Industrielle Powerline Kommunikation für Werkzeugmaschinen, Industrieroboter und Fertigungszellen

适用于机床、工业机器人和制造单元的工业电力线通信

• 批准号: 165968755
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Alexander Verl
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2009-12-31 至 2013-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/165968755?language=en
• 关键词: Industrielle; Powerline; Kommunikation; Werkzeugmaschinen; Industrieroboter

Sowohl Maschinen- und Anlagenhersteller als auch Komponentenhersteller für Fertigungseinrichtungen unterliegen dem ständigen Zwang, ihre Produkte kostengünstiger anzubieten. Der Kunde fordert zudem noch, dass diese Produkte gleichzeitig ein erhöhtes Maß an Verfügbarkeit aufweisen, d.h. weniger störanfällig, im Störfall schnell und sicher austauschbar, einfach wartbar und gegebenenfalls dem technischen Fortschritt durch Komponentenersatz leicht anpassbar sind. Diesen Forderungen kann man aus technischer Sicht entgegenkommen, wenn Anlagen, Maschinen und Komponenten konsequent modular gestaltet sind. Unter anderem heißt dies, dass kommunikationstechnische, energetische und mechanische Schnittstellen einfach und robust ausgebildet sein müssen. Daraus ergibt sich das Ziel dieses Forschungsvorhabens: Die Leistungs- und kommunikationstechnische Verknüpfung von Maschinenmodulen, Aktoren, Sensoren sowie von Regelungen und Steuerungen so zu gestalten, dass aus deren Fusion Maschinen und/oder Fertigungszellen entstehen, die bei einem Höchstmaß an Kommunikationsdichte ein Minimum an Verkabelungsaufwand und ein Minimum an Schnittstellenaufwand aufweisen. Ausgangslage hierfür bildet ein IPLC-System (Industrial Power Line Communication) des ISW für einen einzelnen Aktor. Im Rahmen des vorliegenden Forschungsvorhabens soll dieses System schrittweise erweitert werden durch die Einbeziehung mehrerer Aktoren und Sensoren als Komponenten einer Werkzeugmaschine bis hin zu einer Fertigungszelle, bestehend aus mehreren Maschinen sowie Transport- und Speichersystemen. Einflüsse auf Echtzeitfähigkeit, Zykluszeiten, Datensatz und Protokolle sind deshalb für Komponente und Zelle zu ermitteln und zu bewerten. Der Kern der Forschungsarbeiten wird durch die zeitkritischen Komponenten wie Aktoren und Sensoren geprägt. Wenn das PLC-System in diesem Bereich mit mehreren Teilnehmern unter den genannten Bedingungen experimentell untersucht wurde, kann eine Übertragung dieses Systems auf eine Fertigungszelle erfolgen.

安苏比滕。奥夫魏森以及随后的模块化格式塔的组件。机械模块的通信技术、机械模块、传感器的重新设计和设计、融合机械和/或技术应用、最小化和自动化的通信技术至少有一份炸肉排。 Aktoren 和 Sensoren as Komponenten einer Werkzeugmaschine bis hin zu einer Fertigungszelle, bestehend aus mehreren Maschinen sowie Transport- und Speichersystemen. Wenn das PLC-System in diesem Bereich mit mehreren Teilnehmern unter den genannten Bedingungen Experimentell untersucht wurde, kann eine Übertragung dieses 系统 auf eine Fertigungszelle erfolgen。