U.S.-Italy Dissertation Enhancement Research: Shape Deposition Manufacture of Mesoscale Robotic Devices

美意论文强化研究：中尺度机器人设备的形状沉积制造

• 批准号: 0138436
• 负责人: Mark Cutkosky
• 金额: $ 1.2万
• 依托单位: Stanford University
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 2002-04-01 至 2002-09-30
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0138436&HistoricalAwards=false
• 关键词: U.S.; Italy; Dissertation; Enhancement; Research

0138436CutkoskyThis six-month award will support a dissertation enhancement project of Sean Bailey, a student in the Department of Mechanical Engineering at Stanford University. He will work with Prof. Paolo Dario at the ARTS Laboratory at the Scuola Superiore Santa Anna (SSSA), in Pisa, Italy. The objective of Mr. Bailey's research is to extend the layered manufacturing approach of Shape Deposition Manufacturing (SDM) to mesoscale robotic devices. The researchers at SSSA are experts in the design of small medical devices. While at SSSA, Mr. Bailey will become familiar with state-of-the-art small-scale processing machines. He will then develop SDM techniques using these machines for mesoscale robots and demonstrate these new techniques by producing a highly sensorized mesoscale probe. A particular goal is to formalize the process planning constraints that apply in this specialized variation on SDM.

0138436Cutkosky 这个为期六个月的奖项将支持斯坦福大学机械工程系学生 Sean Bailey 的论文增强项目。他将与意大利比萨圣安娜高等学校 (SSSA) ARTS 实验室的 Paolo Dario 教授一起工作。 Bailey 先生的研究目标是将形状沉积制造 (SDM) 的分层制造方法扩展到中尺度机器人设备。 SSSA 的研究人员是小型医疗设备设计方面的专家。 在 SSSA 期间，Bailey 先生将熟悉最先进的小型加工机器。 然后，他将使用这些机器为介观尺度机器人开发 SDM 技术，并通过生产高度传感的介观尺度探针来演示这些新技术。 一个特定的目标是使适用于 SDM 的这种特殊变体的工艺规划约束正式化。