杂乱堆叠场景下的机器人视觉伺服自适应抓取研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52365065
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
  • 资助金额：
    32万
  • 负责人：
    晁永生
  • 依托单位：
    新疆大学
  • 学科分类：
    E.工程与材料科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

平行装配线平衡性的多目标优化
  • DOI：
    10.13196/j.cims.2016.05.006
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    计算机集成制造系统
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    晁永生;孙文磊;袁亮
  • 通讯作者：
    袁亮
动态修改路径的多机器人路径规划
  • DOI：
    10.13433/j.cnki.1003-8728.20180055
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    机械科学与技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    晁永生;孙文磊
  • 通讯作者：
    孙文磊
基于Grefenstette编码遗传算法的白车身焊点规划
  • DOI：
    10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2016.02.006
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    焊接技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    晁永生;孙文磊
  • 通讯作者：
    孙文磊
变生产节拍下装配线的平衡性
  • DOI：
    10.13952/j.cnki.jofmdr.2016.0152
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    机械设计与研究
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    晁永生;孙文磊
  • 通讯作者：
    孙文磊
大型风力机复杂叶片机器人自动喷涂路径规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    机床与液压
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    於立杰;孙文磊;晁永生
  • 通讯作者：
    晁永生

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

晁永生的其他基金

基于多约束的焊接机器人任务分配与路径规划研究
  • 批准号：
    51565058
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    35.0 万元
  • 项目类别：
    地区科学基金项目

相似国自然基金

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  • 资助金额：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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