抛光机器人柔性变刚度并联执行器宏微协调运动规划与主被动柔顺控制

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52305016
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万
  • 负责人：
    徐鹏
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
    E.工程与材料科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

艾滋病高发区艾滋病病毒感染者及病人因病致贫现状分析
  • DOI：
    10.13723/j.yxysh.2015.03.009
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    医学与社会
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    季煦;黄丽花;万瑾;杨光;徐鹏;王颖
  • 通讯作者：
    王颖
阿拉尔垦区常规棉与F_2杂交棉产量纤维品质性状比较研究
  • DOI：
    10.16590/j.cnki.1001-4705.2019.07.066
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    种子
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐鹏;万素梅;张勇;陈国栋;李亚兵;艾尼玩尔·黑里力;汪志强;胡守林
  • 通讯作者：
    胡守林
棉花YABBY基因家族的全基因组分析
  • DOI：
    10.13560/j.cnki.biotech.bull.1985.2015.11.019
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    生物技术通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐珍珍;倪万潮;张香桂;郭琪;徐鹏;沈新莲
  • 通讯作者：
    沈新莲
阿拉尔垦区常规棉和杂交棉产量与纤维品质性状比较
  • DOI：
    10.15889/j.issn.1002-1302.2019.08.019
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    江苏农业科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐鹏;张伟;万素梅;陈国栋;汪志强;毛廷勇;李亚兵;胡守林
  • 通讯作者：
    胡守林
知识型员工非物质激励研究述评与展望
  • DOI：
    10.19641/j.cnki.42-1290/f.2019.11.019
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    财会月刊
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    白贵玉;徐鹏
  • 通讯作者：
    徐鹏

其他文献

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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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