复杂动态环境下基于深度强化学习的机器人导航策略

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62103409
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.00万
  • 负责人：
    李浩然
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021 至
  • 项目参与者：
    李浩然；
  • 关键词：

项目摘要

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
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会议论文数量（4）
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  • 作者：
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其他文献

The relative error caused by reproducibility in two-dimensional correlation spectroscopy
二维相关光谱再现性引起的相对误差
  • DOI：
    10.1016/j.molstruc.2009.11.027
  • 发表时间：
    2010-06
  • 期刊：
    J. Mol. Struct.
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李浩然
  • 通讯作者：
    李浩然
考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导方法研究
  • DOI：
    10.16097/j.cnki.1009-6744.2021.03.012
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    交通运输系统工程与信息
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李浩然;褚端峰;梁栋才;周涂强
  • 通讯作者：
    周涂强
河西走廊沙漠-绿洲过渡带固沙植物根区土壤物理性质及持水特性
  • DOI：
    10.19336/j.cnki.trtb.2020071101
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    土壤通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    付鹏程;胡广录;巩炜;李浩然;周川
  • 通讯作者：
    周川
新乡市不同环境土壤中弓形虫污染情况调查
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    热带医学杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    左素琼;肖婷伟;李涵;孔令敏;杜辉;赵子昂;李浩然;张振超;李祥瑞;王帅
  • 通讯作者：
    王帅
中低温超临界CO_2及其混合工质布雷顿循环热力学分析
  • DOI：
    10.11949/0438-1157.20211432
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    化工学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙铭泽;马宁;李浩然;姜海峰;洪文鹏;牛晓娟
  • 通讯作者：
    牛晓娟

其他文献

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AI技术路线图

李浩然的其他基金

复杂动态环境下基于深度强化学习的机器人导航策略
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    30 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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