复杂约束下冗余度空间机械臂任务放置与运动的同步规划方法研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52375002
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50.00万
  • 负责人：
    赵京
  • 依托单位：
    北京工业大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023 至

项目摘要

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
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其他文献

单自由度八杆仿生机构构型与尺度同步设计方法
  • DOI：
    10.3901/jme.2020.23.058
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张自强;廖金秾;赵京;王伦
  • 通讯作者：
    王伦
高碱煤燃烧过程中亚微米颗粒物PM1的生成特性
  • DOI：
    10.11949/0438-1157.20190336
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    化工学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵京;张玉锋;魏小林;李腾;宾峰
  • 通讯作者：
    宾峰
生物炭配施沼液对土壤团聚体及其有机碳分布的影响
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    灌溉排水学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    袁晶晶;齐学斌;赵京;李平;杜臻杰;李开阳;王攀峰
  • 通讯作者：
    王攀峰
农地整理对农户农地适度经营规模的影响——以湖北省为例
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    经济地理
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵京;杨钢桥
  • 通讯作者：
    杨钢桥
基于单自由度腰关节的仿人机器人上身运动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    京工业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵京;赵磊
  • 通讯作者：
    赵磊

其他文献

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赵京的其他基金

人机交互中基于人臂动作基元及其运动预测的机器人轨迹规划方法研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2019
  • 资助金额：
    60 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于人臂运动机理的机械臂运动控制理论与实验研究
  • 批准号：
    51475016
  • 批准年份：
    2014
  • 资助金额：
    82.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于生物物理学的仿人机械臂拟人化运动控制研究
  • 批准号：
    51075005
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    34.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
模块化冗余度机器人容错性能的理论与实验研究
  • 批准号：
    50775002
  • 批准年份：
    2007
  • 资助金额：
    31.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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