焊接机器人自动编程与自主作业方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62173327
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.00万
  • 负责人：
    景奉水
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021 至
  • 项目参与者：
    景奉水；
  • 关键词：

项目摘要

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（11）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）

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其他文献

机器人轨迹纠偏控制方法研究
  • DOI：
    10.13973/j.cnki.robot.2017.0292
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    景奉水;杨超;杨国栋;谭民
  • 通讯作者：
    谭民
FAST馈源支撑系统位姿分配方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    光学精密工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邓赛;景奉水;梁自泽;杨国栋;于东俊
  • 通讯作者：
    于东俊
基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法
  • DOI：
    10.13245/j.hust.171014
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    华中科技大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张少林;景奉水;王硕
  • 通讯作者：
    王硕
串联抑振轨迹规划方法及在FAST馈源支撑系统中的应用
  • DOI：
    10.1360/ssi-2021-0130
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    Scientia Sinica Informationis
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    景奉水;郑榕樟;杨国栋;邓赛;谭民
  • 通讯作者：
    谭民

其他文献

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此项目为未结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

景奉水的其他基金

基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究
  • 批准号：
    U1813208
  • 批准年份：
    2018
  • 资助金额：
    302.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
基于多源信息融合的FAST馈源实时高精度控制方法研究
  • 批准号：
    61573358
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    64.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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