基于自然示教的蔬果采摘机器人深度逆强化学习控制方法

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    52175024
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58.00万
  • 负责人：
    贡亮
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021 至
  • 项目参与者：
    贡亮；
  • 关键词：

项目摘要

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（2）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）

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其他文献

基于高光谱成像技术和MNF检测苹果的轻微损伤
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    光谱学与光谱分析
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵春江;刘成良;黄丹枫;贡亮
  • 通讯作者：
    贡亮
基于稻穗几何形态模式识别的在穗籽粒数估测
  • DOI：
    10.16183/j.cnki.jsjtu.2019.02.016
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    上海交通大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    马志宏;贡亮;林可;毛雨晗;吴伟;刘成良
  • 通讯作者：
    刘成良
基于双树复小波变换的非平稳时间序列去趋势波动分析方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    物理学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陶建峰;巩晓赟;贡亮;刘成良
  • 通讯作者：
    刘成良
基于扩张状态观测器的磁阻电机鲁棒控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    泰山学院学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    狄晓星;贡亮;王伟;杨煜普
  • 通讯作者：
    杨煜普
开关磁阻电机功率电路的设计和保护
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    实验室研究与探索
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    席艳;邵达;贡亮
  • 通讯作者：
    贡亮

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

贡亮的其他基金

基于自然示教的蔬果采摘机器人深度逆强化学习控制方法
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    58 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于视觉-运动双向伺服的田间品种选育机器人眼手协同仿生设计
  • 批准号：
    51775333
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    65.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
双井抽油机用频繁换向大功率开关磁阻电机电磁力矩冲击机理及抑制
  • 批准号：
    11202125
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    28.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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