共轴并联式环形行波超声波电机结构动力学模型及实验研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    51077011
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    39.0万
  • 负责人：
    金龙
  • 依托单位：
    东南大学
  • 学科分类：
    E0703.电机及其系统
  • 结题年份：
    2013
  • 批准年份：
    2010
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2011-01-01 至2013-12-31

项目摘要

超声波电机的优良特性使其得到广泛的应用。由于受超声波电机固有的原理限制，环形行波型超声波电机输出力矩、输出功率较小，这使其在机器人等领域的应用受到限制。本项目致力于探索通过双定子共轴并联的方式研究大力矩超声波电机。通过建立环形行波超声波电机精确的结构动力学模型，找出行波超声波电机定子结构动力修正在工程上应用的方法，使多定子共振频率趋向一致；研究多定子驱动对转子结构振动的影响，改进定转子的支撑和加预紧力的方式；研究大力矩输出下考虑摩擦层剪切变形的定转子关于行波波峰不对称接触的摩擦接触模型，为改进摩擦材料提供理论指导；研制共轴并联式环形行波超声波电机原理性样机，对共轴并联式环形行波超声波电机的输出特性展开实验研究，验证所提出的模型和分析方法，使电机输出力矩和输出功率倍增而体积增加不到百分之五十,为其在汽车、机器人等领域的应用奠定理论和技术基础。

结项摘要

针对目前环形行波型超声波电机输出力矩和输出功率都比较小的缺点，在原有直径60mm环形行波超声波电机的基础上设计了共轴并联式环形行波超声波电机的结构，并对其输出转矩特性进行分析，分析结果表明设计的电机能在增加输出转矩的同时，保持传统环形行波型电机的优点。设计中采用解析法研究了行波超声波电机的粘弹性接触模型，得到了定转子接触区的粘滑分布特性，为超声波电机的设计与分析及摩擦材料的改进提供了理论依据。以研究行波型超声波电机的转矩为目标，搭建了实验平台，实现对电机转矩的控制。制作了共轴并联式环形行波超声波电机样机并进行性能测试。与原有超声波电机相比，优化后的样机在体积增加不到20%的基础上，实现输出转矩增加了80%。另外进一步提出采用多定子多转子共轴并联的方式实现大力矩环形行波超声波电机输出转矩进一步提高的构想，为实现超声波电机大功率大力矩驱动提供基础。

项目成果

期刊论文数量（9）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（7）
专利数量（6）
行波型超声波电机定转子接触粘滑分布特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
    电工技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蒋春容;胡敏强;金龙;徐志科;Jiang Chunrong Hu Minqiang Jin Long Xu Zhike(South
  • 通讯作者：
    Jiang Chunrong Hu Minqiang Jin Long Xu Zhike(South
A Short Ultrasonic Motor Stator with Square Base
方底座超声波电机短定子
  • DOI：
    10.4028/www.scientific.net/kem.562-565.979
  • 发表时间：
    2013-07
  • 期刊：
    Key Engineering Materials
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    金龙
  • 通讯作者：
    金龙
基于高精度PWM技术的超声波电动机控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    微特电机
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    曹胜华;金龙
  • 通讯作者：
    金龙
基于BP神经网络控制算法的超声波电动机控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    微特电机
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王寿健;金龙;徐志科;WANG Shou-jian,JIN Long,XU Zhi-ke (Southeast Unive
  • 通讯作者：
    WANG Shou-jian,JIN Long,XU Zhi-ke (Southeast Unive
基于空间电压矢量细分和调制的永磁同步电机直接转矩控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    微电机
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陆旦宏;金龙;张仰飞;章心因;LU Danhong,JING Long,ZHANG Yangfei,ZHANG Xinyin(1.;2.Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,C
  • 通讯作者：
    2.Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,C

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    --
  • 作者：
    金龙;农吉夫
  • 通讯作者：
    农吉夫

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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