基于视觉语义的云机器人鲁棒定位与高效导航方法研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62303043
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万
  • 负责人：
    郭宇
  • 依托单位：
    北京科技大学
  • 学科分类：
    F.信息科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

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项目成果

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其他文献

一种支持前向安全更新和验证的加密搜索算法
  • DOI：
    10.19665/j.issn1001-2400.2020.05.007
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    西安电子科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李涵;张晨;黄荷姣;郭宇
  • 通讯作者：
    郭宇
小型西瓜离体器官再生的影响因素
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    北方园艺
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王玉书;高美玲;王欢;范震宇;郭宇
  • 通讯作者：
    郭宇
基于LMD与随机森林的滚动轴承故障诊断
  • DOI：
    10.15923/j.cnki.cn22-1382/t.2018.5.01
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    长春工业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    秦喜文;郭宇;郭佳静;董小刚;冯阳洋;王强进
  • 通讯作者：
    王强进
基于极端个体GBS 测序初步定位西瓜果形基因
  • DOI：
    10.13271/j.mpb.018.003164
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    子植物育种
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高美玲;梁晓雪;刘秀杰;刘继秀;高越;徐洪国;郭宇;张艳玲
  • 通讯作者：
    张艳玲
Certification of Thread Context Switching
线程上下文切换的认证
  • DOI：
    10.1007/s11390-010-9368-3
  • 发表时间：
    2010-07
  • 期刊：
    计算机科学技术学报(英文版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蒋信予;陈意云;郭宇
  • 通讯作者：
    郭宇

其他文献

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  • DOI：
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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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