末端执行器抓取过程半物理仿真的刚-柔-软接触动力学机理和位置/力补偿研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:62303370
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:30万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F.信息科学部
- 结题年份:
- 批准年份:2023
- 项目状态:未结题
- 起止时间:2023至
- 项目参与者:于思淼;
- 关键词:
项目摘要
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项目成果
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