基于预测博弈的智能汽车横向运动扩稳弹性控制

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    62373281
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    50万
  • 负责人：
    王宇雷
  • 依托单位：
    同济大学
  • 学科分类：
    F.信息科学部
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2023
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2023至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

Fault-tolerant control of electric ground vehicles using a triple-step nonlinear approach
使用三步非线性方法的电动地面车辆容错控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王宇雷;于树友;袁晶鑫;陈虹
  • 通讯作者：
    陈虹
Fault-tolerant control for in-wheel-motor-driven electric ground vehicles in discrete time
轮毂电机驱动电动地面车辆离散时间容错控制
  • DOI：
    10.1016/j.ymssp.2018.11.030
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    Mechanical system and signal processing
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王宇雷;宗长富;李凯;陈虹
  • 通讯作者：
    陈虹
Multiobjective Optimization of Lane-Changing Strategy for Intelligent Vehicles in Complex Driving Environments
复杂驾驶环境下智能汽车换道策略多目标优化
  • DOI：
    10.1109/tvt.2019.2956504
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY
  • 影响因子：
    6.8
  • 作者：
    周健;郑宏宇;王俊敏;王宇雷;张冰;邵倩
  • 通讯作者：
    邵倩
Integrated Design of Control Allocation and Triple-step Control for Over-actuated Electric Ground Vehicles with Actuator Faults
执行器故障过驱动电动地面车辆控制分配与三步控制集成设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Journal of The Franklin Institute
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王宇雷;高金武;李凯;陈虹
  • 通讯作者：
    陈虹
Path-following control of autonomous ground vehicles using triple-step model predictive control
使用三步模型预测控制的自主地面车辆路径跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Science China Information Sciences
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王宇雷;郑宏宇;宗长富;郭洪艳;陈虹
  • 通讯作者：
    陈虹

其他文献

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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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