非结构化环境下基于示教学习的冗余机械臂复杂连续操作规划研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30万
  • 负责人：
    李俊俊
  • 依托单位：
    郑州大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2022
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2022至

项目摘要

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项目成果

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其他文献

粪便微生物宏基因组来源的热稳定性邻苯二酚1,2-双加氧酶异源表达及酶学性质
  • DOI：
    10.13344/j.microbiol.china.160789
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    微生物学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邓梦;杨正凤;黄遵锡;戴利铭;沈骥冬;李俊俊;唐湘华;慕跃林;周峻沛;丁俊美;韩楠玉;吴倩;许波
  • 通讯作者：
    许波
外泌体检测在肿瘤放化疗中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    辐射研究与辐射工艺学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李俊俊;涂文志;刘勇
  • 通讯作者：
    刘勇
Characterization of a novel salt, xylose and alkalitolerant GH43 bifunctional β-xylosidase α-l-arabinofuranosidase from the gut bacterial genome
来自肠道细菌基因组的新型盐、木糖和耐碱 GH43 双功能 β-木糖苷酶 α-l-阿拉伯呋喃糖苷酶的表征
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    J Biosci Bioeng
  • 影响因子：
    2.8
  • 作者：
    许波;戴利铭;张文洪;杨云娟;吴倩;李俊俊;唐湘华;周峻沛;丁俊美;韩楠玉;黄遵锡
  • 通讯作者：
    黄遵锡
宏基因组学在纤维素酶研究中的应用进展
  • DOI：
    10.13344/j.microbiol.china.140652
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    微生物学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戴利铭;熊彩云;黄遵锡;李俊俊;唐湘华;杨云娟;许波
  • 通讯作者：
    许波
Effects of hydrolysis by xylanase on the emulsifying properties of Artemisia sphaerocephala Krasch. polysaccharide
木聚糖酶水解对白蒿乳化性能的影响。
  • DOI：
    10.1016/j.foodhyd.2016.12.015
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    Food Hydrocolloids
  • 影响因子：
    10.7
  • 作者：
    李俊俊;胡新中;闫喜梅;李小平;马蓁;刘柳
  • 通讯作者：
    刘柳

其他文献

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  • DOI：
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相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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