非线性系统多模型自适应控制方法的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60604002
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万
  • 负责人：
    李晓理
  • 依托单位：
    北京科技大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

如何把线性系统多模型自适应控制的理论和方法推广到非线性系统将是自适应控制的一个非常重要的研究方向。非线性系统与线性系统有本质区别，线性系统方法并不能简单地平移到非线性系统。本项目将对以下几个方面进行研究：1.对含有跳变参数的非线性系统，研究如何利用Backstepping方法建立多模型自适应控制器，改善瞬态响应；2.研究基于多个神经元网络模型建立非线性系统控制器；3.研究如何基于多个线性模型建立非线性系统控制器；4.研究如何基于多个Laguerre 模型、Hammerstein 模型建立非线性系统的控制器；5.研究利用模糊原理建立多模型自适应控制器；6.多模型自适应控制的稳定性分析。本项目属于应用基础研究，对非线性系统的建模与控制理论的发展具有重要的意义。它将是工程上解决非线性系统控制问题的一个十分有效的方法。本项目的研究成果将在航天、机械、化工、医疗等领域有广泛的应用前景。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（13）
专著数量（1）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（5）
专利数量（0）
基于不同加权因子的随机多模型自适应控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王伟;李晓理
  • 通讯作者：
    李晓理
基于多模型方法的自适应卡尔曼滤波
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报(EI收录)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李晓理;胡广大
  • 通讯作者：
    胡广大
水箱液位系统多模型控制方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    被《控制理论与应用》录用(EI源)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    石陇辉;李晓理
  • 通讯作者：
    李晓理
参数不确定非线性系统切换控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    化工学报(EI收录)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李晓理;李骥;石陇辉
  • 通讯作者：
    石陇辉
水箱液位系统神经元网络PID控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Int. J. Modelling, Identification and Control
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Xiaoli Li;Ji Li;Longhui Shi
  • 通讯作者：
    Longhui Shi

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其他文献

矿渣微粉生产过程全流程优化
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    大连理工大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李晓理;王子洋;王康
  • 通讯作者：
    王康
基于自适应动态规划的多设定值跟踪控制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李晓理;刘德馨;贾超;丁大伟
  • 通讯作者：
    丁大伟
钢铁企业煤气调度系统建模及优化研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    控制工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高炳志;王志磊;李晓理;尹怡欣
  • 通讯作者：
    尹怡欣
水箱液位系统多模型控制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李晓理;石陇辉;丁大伟
  • 通讯作者：
    丁大伟
基于自适应学习率的深度信念网设计与应用
  • DOI：
    10.16383/j.aas.2017.c160389
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    乔俊飞;王功明;李晓理;韩红桂;柴伟
  • 通讯作者：
    柴伟

其他文献

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李晓理的其他基金

基于神经元网络的多模型自适应控制方法研究
  • 批准号：
    61074055
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    30.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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