多自由度液压机械臂的高精度力反馈双边遥操作

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    万
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2020
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2020至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

液压变压器输出压力特性研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国机械工程, Vol.17 No23. pp2492-2494,2006.12
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    欧阳小平*;徐兵;杨华勇;马吉
  • 通讯作者：
    马吉
差异化服务下基于 BOPS 的全渠道定价与服务策略
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    系统工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡启帆;徐兵
  • 通讯作者：
    徐兵
Disulfiram/copper complex activated JNK/c-jun pathway and sensitised cytotoxicity of doxorubicin in doxorubicin resistant leukemia HL60 cells
双硫仑/铜复合物激活 JNK/c-jun 通路并敏化阿霉素耐药白血病 HL60 细胞中阿霉素的细胞毒性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    Blood Cells, Molecules, and Diseases
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐兵
  • 通讯作者：
    徐兵
比例电磁铁动态实验与建模仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    液压与气动
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐兵;陆振宇;张军辉;苏琦
  • 通讯作者：
    苏琦
拓宽液压变压器调节范围的新方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报. Pp.28-32，2004
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    欧阳小平*;徐兵;杨华勇
  • 通讯作者：
    杨华勇

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

徐兵的其他基金

High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    10 万元
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
大型柔性液压机械臂“稳定-精确-安全”作业的基础理论与关键技术研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    260 万元
  • 项目类别：
大型柔性液压机械臂“稳定—精确—安全”作业的基础理论与关键技术研究
  • 批准号：
    U21A20124
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    260.00 万元
  • 项目类别：
大型重载救援机器人“人-机-环境”交互的基础理论与关键技术研究
  • 批准号：
    91748210
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    285.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
智能型液压阀基础科学问题研究
  • 批准号：
    U1509204
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    200.0 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
工程机械电液流量匹配控制系统研究
  • 批准号：
    51375431
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    90.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
采用压力回收容腔的轴向柱塞泵主动配流控制方法研究
  • 批准号：
    51075360
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    42.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于负载口独立控制的多负载电液比例节能系统研究
  • 批准号：
    50675203
  • 批准年份：
    2006
  • 资助金额：
    30.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
液压变压器应用基础性研究
  • 批准号：
    50305032
  • 批准年份：
    2003
  • 资助金额：
    27.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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相似海外基金

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  • 批准号：
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  • 财政年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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