类壁虎仿生机器人的关键基础研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60535020
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    210.0万
  • 负责人：
    戴振东
  • 依托单位：
    南京航空航天大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2009-12-31

项目摘要

能够在地面、墙面和天花板等任何表面自如运动的可控移动平台系统在反恐、搜救、狭小空间检测、安全保卫、航空宇航和城市服务业中具有广泛而迫切的需求。课题以大壁虎为目标动物，揭示其脚掌粘附/脱附的生物物理机制，为新型仿生脚掌的研制奠定知识基础；研究壁虎在脚掌冗余约束下的力学协调和简约运动控制原理，分析壁虎的环境感知及其神经信息学关系，为高性能仿生壁虎机器人的机构设计、步态规划和控制系统的简约设计提供启示；

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（53）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（6）
专利数量（5）
Contact mechanics of pad of grasshopper (Insecta: ORTHOPTERA) by finite element methods
有限元法研究蚱蜢（昆虫纲：ORTHOPTERA）垫的接触力学
  • DOI：
    10.1007/s11434-009-0088-4
  • 发表时间：
    2009-02-01
  • 期刊：
    CHINESE SCIENCE BULLETIN
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Dai ZhenDong;Gorb Stanislav
  • 通讯作者：
    Gorb Stanislav
仿生摩擦学研究及发展
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戴振东;任露泉;佟金
  • 通讯作者：
    佟金
仿生机器人的研究进展
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戴振东;吉爱红;周来水
  • 通讯作者：
    周来水
design and analysis of reptile gecko like robot
爬行类壁虎机器人的设计与分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    CHINESE JOUNRNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王婧;官胜国;张龙;王田苗;孟偲
  • 通讯作者：
    孟偲
甲虫鞘翅间的锁合机构、联接力及其表面织构效应
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国科学(C辑:生命科学)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张亚锋;孙久荣;戴振东;梁醒财
  • 通讯作者：
    梁醒财

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其他文献

壁虎在垂直的不同材料表面的运动与附着行为研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    中国机械工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吉爱红;顾伟;汪中原;倪勇;王周义;戴振东
  • 通讯作者：
    戴振东
仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    科学技术与工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李锦方;王鹏;俞志伟;戴振东
  • 通讯作者：
    戴振东
自动铺放过程双马树脂预浸料温度与黏度
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    复合材料学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    黄志军;王显峰;戴振东;肖军
  • 通讯作者：
    肖军
不同环境条件下铝合金微弧氧化陶瓷膜的摩擦磨损性能研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国有色金属学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    周飞;王美玲;戴振东;丁红燕;王远
  • 通讯作者：
    王远
虎纹捕鸟蛛运动反力测试
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自然科学进展
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    戴振东;吉爱红;王金童;王周义
  • 通讯作者：
    王周义

其他文献

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戴振东的其他基金

空间站仿生黏附/攀爬系统可靠交互与运动控制关键技术
  • 批准号：
    62233008
  • 批准年份：
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  • 资助金额：
    282 万元
  • 项目类别：
    重点项目
固体与刚毛结构间的生物电/摩擦电耦合黏附机制及仿生基础
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    51435008
  • 批准年份：
    2014
  • 资助金额：
    350.0 万元
  • 项目类别：
    重点项目
近空间飞行器轻质防热结构的仿生设计与制造
  • 批准号：
    90916021
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    70.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划
轻质强韧联结件几何构型及材料结构的仿生研究
  • 批准号：
    90205014
  • 批准年份：
    2002
  • 资助金额：
    32.0 万元
  • 项目类别：
    重大研究计划

相似国自然基金

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相似海外基金

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知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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