基于双模式触觉交互的灵巧动作技能训练方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60605027
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    王党校
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    F0309.机器人学与智能系统
  • 结题年份：
    2009
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2009-12-31

项目摘要

随着外科手术模拟、肢体康复工程、全民健身和体育训练等领域的迅猛增长的社会需求，以智能机器人为媒介的力觉交互技术被用来进行人的运动/动作技能训练和技能传递的研究，在这些系统中，由机器人提供逼真、实时的力觉，与计算机提供的三维图形融合显示，引导操作者完成操作过程。.本项目研究以智能机器人作为媒介的汉字书写动作技能训练的理论和方法，即如何将计算机内预设的专家级汉字书写动作技能，通过丰富的力觉和图形等感觉信息传递给初学者，起到加速其学习效率，巩固学习效果的作用。.基于该训练理论和方法，研制计算机辅助动作技能训练实验系统。通过人体实验，提炼出动作技能训练的通用方法，探索灵巧操作过程中肌肉动作技能的通用表达模型和技能学习规律，为复杂运动觉技能训练，如外科手术操作技巧学习、患者术后肢体康复训练、虚拟装配操作等提供关键技术积累。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（10）
专利数量（4）
力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张玉茹;王党校;姚冲
  • 通讯作者：
    姚冲
基于录制播放的书法动作技能培训
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报 增刊
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    吴俊;张玉茹;王党校
  • 通讯作者：
    王党校
力觉 - 视觉融合显示的空间配准方法研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报 增刊
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王瑜;王党校;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹
面向牙科手术培训的力觉合成技术
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国科学(F辑:信息科学)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张玉茹;王勇;周万琳;吕培军;周人歌;王党校
  • 通讯作者：
    王党校
Toward force-based signature verification: a pen-type sensor and preliminary validation
基于力的签名验证：笔型传感器和初步验证
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
  • 影响因子：
    5.6
  • 作者：
    Dangxiao WANG;Jun WU;Huimin JIAO;Yuru ZHANG;Chong YAO;Muli LIU
  • 通讯作者：
    Muli LIU

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其他文献

集成力觉交互和图形显示的牙齿探诊模拟系统开发
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王党校;张玉茹;王玉慧;吕培军;王勇
  • 通讯作者：
    王勇
触觉交互系统中牙齿网格模型被切削过程的图形仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘冠阳;张玉茹;王党校
  • 通讯作者：
    王党校
纯质量虚拟环境力觉交互系统稳定性研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗杨宇;王党校;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹
基于局部模型的多更新率切削仿真力觉渲染算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王党校;张玉茹;王玉慧;吕培军;王勇
  • 通讯作者：
    王勇
单自由度力觉交互系统建模和分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗杨宇;王党校;张玉茹
  • 通讯作者：
    张玉茹

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王党校的其他基金

支持裸手触觉交互和多尺度纹理呈现的主动电子皮肤
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2019
  • 资助金额：
    63 万元
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    面上项目
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  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    66.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向精细操作模拟的六自由度力觉合成方法
  • 批准号：
    61170187
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    57.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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