仿生蚯蚓爬行机构设计方法研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50575228
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    27.0万
  • 负责人：
    唐华平
  • 依托单位：
    中南大学
  • 学科分类：
    E0507.机械仿生学与生物制造
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

本项目研究用新型智能材料IPMC电活性聚合物设计仿生蚯蚓机器人和其运动控制。首先用IPMC膜设计制造一种类似蚯蚓形状的结构体，在此基础上，建立其机电耦合动力学模型，分析研究不同结构动力学特性和运动特性；通过建立仿生蚯蚓伸缩爬行运动模型，研究仿生蚯蚓伸缩爬行运动规律；设计控制系统，研究仿生蚯蚓伸缩爬行运动控制律和控制方法。仿生蚯蚓膀胱镜的设想是一个有很大潜在应用的构想，应用IPMC材料制造仿生蚯蚓也是国外还没有开展的研究工作，本项目研究将为开发仿生蚯蚓膀胱镜提供技术原型和促进仿生机械研究的发展。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
一种新型Boost矩阵变换器及其控制策略
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中南大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    柳莎莎;张小平;朱建林;唐华平;岳舟
  • 通讯作者：
    岳舟
Constitutive relationship of ionic polymer-metal composite and static response character of its cantilever setup to voltage
离子聚合物-金属复合材料的本构关系及其悬臂梁结构对电压的静态响应特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中南工业大学学报(英文版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐华平
  • 通讯作者：
    唐华平
一种离子交换树脂金属复合材料(IPMC)的力学参数测定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐华平
  • 通讯作者：
    唐华平
一种新型Buck-Boost矩阵变换器
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    信息与控制
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱建林;刘魏宏;张炳根;张小平;唐华平
  • 通讯作者：
    唐华平
矩阵变换器的电压传输特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱建林;张小平;唐华平;岳舟;张建华
  • 通讯作者：
    张建华

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其他文献

转化生长因子-β对肥胖哮喘小鼠气道重塑的影响及吡非尼酮的干预作用
  • DOI：
    10.7507/1671-6205.201701037
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    中国呼吸与危重监护杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李红娜;赵蕾;韩伟;苏毅;唐华平
  • 通讯作者：
    唐华平
基于拓扑优化与多目标优化的给料机关键部件结构设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
    机械强度
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐华平;李红星;姜永正;刘杰
  • 通讯作者：
    刘杰
辛伐他汀对肥胖哮喘小鼠气道炎症和重构的影响.
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    中华实用诊断与治疗杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王丽霞;韩伟;陈伟;唐华平
  • 通讯作者：
    唐华平
辛伐他汀对肥胖哮喘小鼠气道炎症的作用及其机制
  • DOI：
    10.3969/j.issn.1005-8982.2016.11.002
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    中国现代医学杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李君;王丽霞;韩伟;吕维红;唐华平
  • 通讯作者：
    唐华平

其他文献

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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