基于超声波微驱动的智能低速平滑技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50175018
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    陈维山
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2004
  • 批准年份：
    2001
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2002-01-01 至2004-12-31

项目摘要

该项目提出研究基于超声波微驱动的智能低速平滑技术。通过超声激励使滑动摩擦副动子或定子表面质点发生微观椭圆轨迹运动，通过摩擦力状态观测，使摩擦副动子接触质点的椭圆运动速度与动子的运动速度同步，即使摩擦副在低速状态下由滑动演变成微观纯滚动，消除低速爬行。该项目的成果对精密机械定位，尤其对航天器技术等有重要理论意义与实用价值。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

实现预定游速的仿鱼机器人最佳效率运动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈维山;夏丹;刘军考;韩路辉;CHEN Weishan XIA Dan LIU Junkao HAN Luhui (State K
  • 通讯作者：
    CHEN Weishan XIA Dan LIU Junkao HAN Luhui (State K
仿生机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    夏丹;陈维山;刘军考;曹渝华
  • 通讯作者：
    曹渝华
纵振换能器式圆筒型超声电机振动特性的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    振动工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘英想;陈维山;杨小辉;刘军考;LIU Ying-xiang,CHEN Wei-shan,YANG Xiao-hui,LIU Jun-kao(State
  • 通讯作者：
    LIU Ying-xiang,CHEN Wei-shan,YANG Xiao-hui,LIU Jun-kao(State
Cymbal压电发电机系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
    吉林大学学报（工学版）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    单小彪;袁江波;谢涛;陈维山
  • 通讯作者：
    陈维山
弯振复合型单足压电驱动器设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    西安电子科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘英想;闫纪朋;徐冬梅;杨小辉;陈维山
  • 通讯作者：
    陈维山

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

陈维山的其他基金

基于压电致动的轴系综合误差补偿及状态主动控制原理及关键技术研究
  • 批准号：
    51975144
  • 批准年份：
    2019
  • 资助金额：
    60 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于压电谐振换能的自致动空间伺服机构的研究
  • 批准号：
    51375107
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
由单一压电/金属复合弹性体实现多点独立可控驱动的超声致动机构的研究
  • 批准号：
    50875057
  • 批准年份：
    2008
  • 资助金额：
    30.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
仿鱼鳍水下推进器的理论与实验研究
  • 批准号：
    59705011
  • 批准年份：
    1997
  • 资助金额：
    14.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码