肝脏介入治疗图像导航系统及其关键技术的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60805047
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    22.0万
  • 负责人：
    谢小辉
  • 依托单位：
    中国科学院深圳先进技术研究院
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

由于软组织容易变形和移动，使得肝脏介入治疗图像导航面临着几个关键技术难点。为了解决这些问题，本研究拟综合利用CT图像的成像质量及二维超声图像的实时性优点，进行术前CT成像和术中超声监控，并以基于互信息及自由变形模型的非刚性图像配准方法来实现术前和术中图像间配准。为提供医生临场感，采用术中增强现实技术来实现图像导航的介入治疗，其中需实现一个可靠的定位机制；为此，使用光学定位和电磁定位相结合的混合定位方法对各个子系统进行标定，采用双照相机跟踪显示屏、用户视点和病体，用电磁定位器跟踪导管，最后将两者归准到同一坐标系统。最后，我们将集成阶段性研究成果，实现一个射频消融治疗肝脏肿瘤的图像导航机器人系统，并使其具有术前计划、术中操作及术后评估等功能。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（3）
专利数量（2）
virtual reality based auxiliary robot system for liver
基于虚拟现实的肝脏辅助机器人系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Advanced Materials Research
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Du Ruxu;Yu Xiaofang;zhao Cuicui;Zhang Yue;xie Xiaohui
  • 通讯作者：
    xie Xiaohui
Medical Assistance Robot Design for Liver Tumor
肝脏肿瘤医疗救助机器人设计
  • DOI：
    10.1007/978-1-4419-8849-2_107
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    Lecture Notes in Electrical Engineering
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    xie xiaohui;Du Ruxu
  • 通讯作者：
    Du Ruxu
virtual reality guided robotic liver interventional therapy
虚拟现实引导机器人肝脏介入治疗
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Advanced Science Letters, 2011, 4(6/7): 2246-2250
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Ma Cui;Xie Xiaohui;Sun Qiang;Zhao Cuicui;Du Ruxu
  • 通讯作者：
    Du Ruxu
Liver image segmentation using improved watershed method
使用改进的分水岭法进行肝脏图像分割
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Applied Mechanics and Materials
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Du, Ruxu;Ma, Cui;Xie, Xiaohui;Yu, Xiaofang
  • 通讯作者：
    Yu, Xiaofang
Intelligent Motion Control of Sewing Needle Based on Adaptive Algorithm
基于自适应算法的缝衣针智能运动控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    Advanced Science Letters, 2011, 4(6/7): 2246-2250
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Xie Xiaohui;Sun Qiang;Ma Cui;Du Ruxu
  • 通讯作者：
    Du Ruxu

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其他文献

基于离线编程的机器人柔顺打磨方法及实验
  • DOI：
    10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.05.019
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    南京理工大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    谢小辉;孙立宁;程源
  • 通讯作者：
    程源
纯电动汽车热泵空调系统模糊控制策略优化
  • DOI：
    10.14107/j.cnki.kzgc.20210066
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
    控制工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    叶立;胡林;张梦伢;谢小辉;万滕飞
  • 通讯作者：
    万滕飞
釜式泰勒流反应器流动特性与传质机理研究
  • DOI：
    10.13255/j.cnki.jusst.20220423006
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    上海理工大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    叶立;谢小辉;万滕飞;吕文静
  • 通讯作者：
    吕文静
考虑区间不确定性的双摆吊车运动轨迹规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    彭海军;施博洋;王昕炜;谢小辉;孙立宁
  • 通讯作者：
    孙立宁
基于事件的机器人主-被动混合力-位控制方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2020-04
  • 期刊：
    广西师范大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    谢小辉;孙立宁
  • 通讯作者：
    孙立宁

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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