典型分层模糊控制器的结构选择、性能分析和系统设计
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60474024
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:24.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2007
- 批准年份:2004
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2005-01-01 至2007-12-31
- 项目参与者:徐文立; 赵明国; 杜新宇; 于娜; 汪牧远; 张香燕; 董浩; 王宁; 杜友田;
- 关键词:
项目摘要
为了解决模糊控制用于高维非线性对象时出现的维数灾问题,本项目采取"结构选择、性能分析、系统设计"的总体方案,对分层模糊控制理论进行系统深入的研究。首先对目前已有的分层模糊系统,从逼近精度、模型参数数量、等效性、便于分析4个方面进行全面的比较,选出1-2类作为典型分层模糊控制器的结构。然后再确定典型模糊控制器各个模糊单元的设计参数,用解析分析和数值分析方法,研究典型模糊控制器的设计参数与逼近精度、非线性度、控制曲面等性能的关系。最后对于高阶SISO、MISO、MIMO非线性对象,采用LMI和滑模控制方法,研究典型分层模糊控制系统的稳定性,给出典型分层模糊控制器的系统化设计方法,并用分层模糊控制方法解决多只Aibo机器狗在足球比赛中的协作与对抗问题,参加Robocup世界大赛,争取好成绩。本项目对于解决高维非线性对象模糊控制中出现的维数灾问题具有重要的学术意义,也将促进模糊控制更广泛的应用。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(13)
专著数量(0)
科研奖励数量(5)
会议论文数量(8)
专利数量(0)
型隶属函数的典型模糊控制器的
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:智能系统学报,已录取
- 影响因子:--
- 作者:张香燕;张乃尧
- 通讯作者:张乃尧
高阶SISO非线性系统的分层模糊滑
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:清华大 学学报,2005,45(4):529-532
- 影响因子:--
- 作者:于娜;张乃尧
- 通讯作者:张乃尧
一般二叉树型分层模糊系统的通用
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:清华大学学报,2007,47(1):143-146
- 影响因子:--
- 作者:张香燕;张乃尧
- 通讯作者:张乃尧
SISO高阶非线性系统的模糊滑模控
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:清华大学学报,2005,45(10):1320-1323
- 影响因子:--
- 作者:于娜;张乃尧
- 通讯作者:张乃尧
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- 发表时间:--
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- 作者:滕树杰;张乃尧
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- DOI:--
- 发表时间:--
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- 影响因子:--
- 作者:滕树杰;张乃尧;崔震华
- 通讯作者:崔震华
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- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:核科学与工程
- 影响因子:--
- 作者:刘胜智;崔震华;尤洪君;张乃尧
- 通讯作者:张乃尧
其他文献
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