典型分层模糊控制器的结构选择、性能分析和系统设计

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60474024
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    24.0万
  • 负责人：
    张乃尧
  • 依托单位：
    清华大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

为了解决模糊控制用于高维非线性对象时出现的维数灾问题，本项目采取"结构选择、性能分析、系统设计"的总体方案，对分层模糊控制理论进行系统深入的研究。首先对目前已有的分层模糊系统，从逼近精度、模型参数数量、等效性、便于分析4个方面进行全面的比较，选出1－2类作为典型分层模糊控制器的结构。然后再确定典型模糊控制器各个模糊单元的设计参数，用解析分析和数值分析方法，研究典型模糊控制器的设计参数与逼近精度、非线性度、控制曲面等性能的关系。最后对于高阶SISO、MISO、MIMO非线性对象，采用LMI和滑模控制方法，研究典型分层模糊控制系统的稳定性，给出典型分层模糊控制器的系统化设计方法，并用分层模糊控制方法解决多只Aibo机器狗在足球比赛中的协作与对抗问题，参加Robocup世界大赛，争取好成绩。本项目对于解决高维非线性对象模糊控制中出现的维数灾问题具有重要的学术意义，也将促进模糊控制更广泛的应用。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（13）
专著数量（0）
科研奖励数量（5）
会议论文数量（8）
专利数量（0）
型隶属函数的典型模糊控制器的
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    智能系统学报，已录取
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张香燕;张乃尧
  • 通讯作者：
    张乃尧
高阶SISO非线性系统的分层模糊滑
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    清华大 学学报，2005，45（4）：529－532
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于娜;张乃尧
  • 通讯作者：
    张乃尧
一般二叉树型分层模糊系统的通用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    清华大学学报，2007，47（1）：143－146
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张香燕;张乃尧
  • 通讯作者：
    张乃尧
SISO高阶非线性系统的模糊滑模控
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    清华大学学报，2005，45（10）：1320－1323
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于娜;张乃尧
  • 通讯作者：
    张乃尧
Structure Analysis and System
结构分析与系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
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  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

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其他文献

核动力装置蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 作者：
    滕树杰;张乃尧;崔震华
  • 通讯作者：
    崔震华
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
    刘丹;张乃尧;朱汉城
  • 通讯作者：
    朱汉城
分层模糊控制器的解析表达式及自适应控制方法
  • DOI：
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  • 期刊：
    清华大学学报
  • 影响因子：
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  • 作者：
    滕树杰;张乃尧
  • 通讯作者：
    张乃尧
压水堆蒸汽发生器水位的分层模糊自适应控制
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    核动力工程,
  • 影响因子：
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  • 作者：
    滕树杰;张乃尧;崔震华
  • 通讯作者：
    崔震华
压水堆核动力系统模糊控制研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    核科学与工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘胜智;崔震华;尤洪君;张乃尧
  • 通讯作者：
    张乃尧

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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