捷联式航空重力测量动态误差抑制和分离技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    61603401
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    蔡劭琨
  • 依托单位：
    中国人民解放军国防科技大学
  • 学科分类：
    F0303.系统建模理论与仿真技术
  • 结题年份：
    2019
  • 批准年份：
    2016
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2017-01-01 至2019-12-31

项目摘要

Strapdown airborne gravimeter is one of the development direction of airborne gravimeter for its much small size, lighter weight and lower power consumption, etc. Dynamic adaptability problem is one of the key issues that restrict the strapdown airborne gravimeter to the practical. The aims of this project are the suppression and separation of dynamic error. To solve the dynamic adaptability problem of strapdown airborne gravimeter, some points should be researched:.(1) Estimate the dynamic error character for strapdown airborne gravimeter. Perfecting the theory of strapdown airborne gravimetry, and laying the foundation of the suppression and separationfor dynamic error..(2) Suppression of the dynamic error for strapdown airborne gravimeter. Including two aspects, one is the calibration of strapdown airborne gravimeter for airborne gravimetry application; the other is the stepwise estimating and compensating of inertial device errors..(3) Separation of the dynamic error for strapdown airborne gravimeter. The main research point is the error separation based on correlation analysis. This can be used to separate the residual error after the error suppression.
捷联式航空重力仪具有体积小、重量轻、功耗小的优点，是航空重力仪的重要发展方向。动态适应性是制约捷联式航空重力仪走向实用的关键问题之一。本项目拟针对捷联式航空重力仪动态误差的抑制和分离开展研究工作，以解决捷联式航空重力仪的动态适应性问题。主要研究内容如下：.（1）捷联式航空重力测量动态误差机理及特性分析。完善捷联式航空重力测量的理论，为动态误差的抑制和分离奠定基础。.（2）捷联式航空重力仪动态误差的抑制。包括基于航空重力测量作业特点的捷联式重力仪标定技术和惯性器件误差的逐步估计及补偿。.（3）捷联式航空重力仪动态误差的分离。主要是基于相关分析的动态误差分离，对动态误差抑制过程的残留误差进行分离。

结项摘要

基于捷联惯导的航空重力仪具有体积小、重量轻、功耗小、成本低、可靠性高等优点，并且可以实现无人操作和矢量测量，是航空重力仪的一个重要发展方向。但是基于捷联惯导的航空重力仪目前国内外还未见成熟的产品，其中一个很重要的原因就是捷联式航空重力仪的测量结果容易受到载机动态运动的影响。本项目针对捷联式航空重力测量中的动态误差问题，研究捷联式航空重力仪动态误差的抑制和分离。一是研究了捷联式航空重力测量动态误差的机理及特性；二是研究了捷联式航空重力仪动态误差的抑制方法，主要包括适合于航空重力测量作业特点的标定方法和惯性器件误差的逐步估计算法；三是设计了基于经验模态分解和基于相关分析的动态误差的分离算法。

项目成果

期刊论文数量（5）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（2）
专利数量（6）
Improving the Strapdown Airborne Vector Gravimetry by a Backward Inertial Navigation Algorithm
通过后向惯性导航算法改进捷联式机载矢量重力测量
  • DOI：
    10.3390/s18124432
  • 发表时间：
    2018-12
  • 期刊：
    Sensors
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    王明皓;曹聚亮;蔡劭琨;吴美平;张开东;于瑞航
  • 通讯作者：
    于瑞航
Omission Error Analysis in Gravity Gradient Measurement
重力梯度测量中的遗漏误差分析
  • DOI：
    10.1109/access.2018.2840155
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    IEEE ACCESS
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    韦宏玮;吴美平;曹聚亮;练军想;蔡劭琨
  • 通讯作者：
    蔡劭琨
A New Method for Land Vehicl Gravimetry Using SINS/VEL
利用SINS/VEL进行陆地车辆重力测量的新方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    Sensors
  • 影响因子：
    3.9
  • 作者：
    于瑞航;吴美平;张开东;蔡劭琨;曹聚亮;王明皓;王林
  • 通讯作者：
    王林
基于EGM2008重力场球谐模型的水平重力扰动计算方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    中国惯性技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    铁俊波;吴美平;蔡劭琨;张开东;练军想
  • 通讯作者：
    练军想
Marine gravimetry using the strapdown gravimeter SGA-WZ
使用捷联重力仪 SGA-WZ 进行海洋重力测量
  • DOI：
    10.1007/s11001-017-9312-9
  • 发表时间：
    2017-12-01
  • 期刊：
    MARINE GEOPHYSICAL RESEARCH
  • 影响因子：
    1.4
  • 作者：
    Cai, Shaokun;Tie, Junbo;Wu, Meiping
  • 通讯作者：
    Wu, Meiping

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其他文献

基于SINS/DGPS的捷联式航空重力矢量测量
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    海洋测绘
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蔡劭琨;张开东;吴美平;曹聚亮
  • 通讯作者：
    曹聚亮
经验模分解在动态重力测量数据处理中的应用
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    海洋测绘
  • 影响因子：
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  • 作者：
    蔡劭琨;吴美平;张开东;曹聚亮
  • 通讯作者：
    曹聚亮

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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