可重构绳索牵引并联机器人的最优构型规划与双空间自适应控制研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60万
  • 负责人：
    尚伟伟
  • 依托单位：
    中国科学技术大学
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2021
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2021至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

网络化控制系统随机时延的补偿研究(英文)
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    中国科学院研究生院学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    葛愿;丛爽;尚伟伟
  • 通讯作者：
    尚伟伟
机器人平滑抓取移动物体的运动规划方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张驰;尚伟伟;丛爽;刘宜
  • 通讯作者：
    刘宜
2自由度绳索牵引并联机器人的高速点到点轨迹规划方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张文佳;尚伟伟
  • 通讯作者：
    尚伟伟
单轴运动控制中控制策略及其系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    微特电机，2006，33（2）：39-42
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    丛爽;尚伟伟
  • 通讯作者：
    尚伟伟
量子导航定位系统中光学信号传输系统设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    量子电子学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    汪海伦;丛爽;尚伟伟;陈鼎
  • 通讯作者：
    陈鼎

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

尚伟伟的其他基金

悬挂型绳索并联机器人的机构优化、动态轨迹规划及协调控制研究
  • 批准号：
    51675501
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
绳索驱动并联机器人的高速高精度动力学控制研究
  • 批准号：
    51275500
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    84.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究
  • 批准号：
    50905172
  • 批准年份：
    2009
  • 资助金额：
    20.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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  • 项目类别：
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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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