陆上UWB和水下UWA本地定位系统
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:61172105
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:60.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0111.信号理论与信号处理
- 结题年份:2015
- 批准年份:2011
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2012-01-01 至2015-12-31
- 项目参与者:瞿逢重; 姚庆明; 李双双; 李叶; 陈诚; 田滨;
- 关键词:
项目摘要
无线定位技术是实现高效无线通信网络的一项关键技术。目前的陆地定位和导航应用主要依赖于全球定位系统。但是,在某些特定无线网络场景中,卫星信号强度受到多径和干扰的影响而减弱,从而导致该系统的应用受到严重局限。另外,地球表面71%被海洋覆盖,而全球定位系统在水下的应用却不可行。人们已开始进行海底开采以缓解资源短缺, 发展海洋经济的潜力更是不可估量。在不久的将来,具有定位能力的水下传感器将变得更为重要。本项目将研究高精度陆地和水下本地定位系统的基本原理和算法。研究内容包括:1)超宽带(UWB)在密集多径下的测距与定位;2)除了超宽带信号基于到达时间(ToA)的估计算法,还将研究未知多径下ToA算法的理论性能分析;3)充分利用水下特有的多普勒效应,将超宽带定位算法扩展到水声(UWA)信号。本项目的最终目标是实现随地网络通信(anywhere networking)的定位精度和可靠性的高度统一。
结项摘要
无线定位技术是实现高效无线通信网络的一项关键技术。目前的陆地定位和导航应用主要依赖于全球定位系统。但是,在某些特定无线网络场景中,卫星信号强度受到多径和干扰的影响而减弱,从而导致该系统的应用受到严重局限。另外,地球表面71%被海洋覆盖,而全球定位系统在水下的应用却不可行。人们已开始进行海底开采以缓解资源短缺, 发展海洋经济的潜力更是不可估量。在不久的将来,具有定位能力的水下传感器将变得更为重要。本项目主要研究了高精度陆地和水下本地定位系统的基本原理和算法。研究内容包括:1)超宽带(UWB)在密集多径下的测距与定位,我们提出的第一到达时间算法(Focusing on First arrival,FoFa)从ToA的角度来处理非常密集的多径效应的问题。与ToA估计算法相比,我们的算法只用15%的运算成本就能够在精度上得到显著的提升;2)除了超宽带信号基于到达时间(ToA)的估计算法,还研究了未知多径下ToA 算法的理论性能分析,主要分析UWB 锚节点和目标节点之间的时间同步、多个锚节点之间的协同、在非视距下的测距数据融合、定位准度和精度分析以及与其他定位和导航技术的融合等;3)充分利用水下特有的多普勒效应,将超宽带定位算法扩展到水声(UWA)信号。我们提出了多普勒为核心的方法(Doppler-friendly approach),该方法能够充分利用多普勒效应,从而受益于多普勒效应。本项目的重要意义在于实现随地网络通信(anywhere networking)的定位精度和可靠性的高度统一。
项目成果
期刊论文数量(19)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(32)
专利数量(0)
D2D for Intelligent Transportation Systems: A Feasibility Study
智能交通系统的 D2D:可行性研究
- DOI:10.1109/tits.2014.2377074
- 发表时间:2015-08-01
- 期刊:IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
- 影响因子:8.5
- 作者:Cheng, Xiang;Yang, Liuqing;Shen, Xia
- 通讯作者:Shen, Xia
A Study on Cabled Seafloor Observatory
海底电缆观测站的研究
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:IEEE Intelligent Systems
- 影响因子:6.4
- 作者:Z. Wang;H. Song;Y. Chen;L. Yang
- 通讯作者:L. Yang
OFDM-IDMA with User Grouping
具有用户分组功能的 OFDM-IDMA
- DOI:10.1109/tcomm.2013.022713.120300
- 发表时间:2013-03
- 期刊:IEEE Transactions on Communications
- 影响因子:8.3
- 作者:Jian Dang;Wenshu Zhang;Liuqing Yang;Zaichen Zhang
- 通讯作者:Zaichen Zhang
Constructed Data Pilot (CDP) Assisted Channel Estimators for Mobile Environments
适用于移动环境的构建数据导频 (CDP) 辅助信道估计器
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
- 影响因子:8.5
- 作者:X. Cheng;M. Wen;L. Yang;B. Jiao
- 通讯作者:B. Jiao
A Novel Centralized TDMA-Based Scheduling Protocol for Vehicular Networks
一种新颖的基于TDMA的集中式车载网络调度协议
- DOI:10.1109/tits.2014.2335746
- 发表时间:2015-02
- 期刊:IEEE Transactions on Intellifgent Transportation Systems
- 影响因子:--
- 作者:X. Cheng;L. Yang;X. Shen;B. Jiao
- 通讯作者:B. Jiao
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其他文献
冠顶式步道秋季微气候效应研究——以福州“福道”为例
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- 期刊:软科学
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- 通讯作者:杨柳青
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- 作者:杨柳青;陈雯;吴加伟;孙伟;李艳
- 通讯作者:李艳
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