深海复杂地形行星轮-履带复合行走机构越障行为研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50874006
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    40.0万
  • 负责人：
    张文明
  • 依托单位：
    北京科技大学
  • 学科分类：
    E0405.矿山开采工程
  • 结题年份：
    2011
  • 批准年份：
    2008
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2009-01-01 至2011-12-31

项目摘要

深海富钴结壳和多金属硫化物将成为本世纪的新兴产业，研究热点集中在适应其赋存状态的行走技术方面。以两种海底资源调查区的复杂多变地形和交错分布底质为典型作业环境，提出一种主动适应突变障碍的行星轮-履带复合行走方式，从海底调查区全局概貌特征和局部构形特征的提取入手，将特征描述和拓扑结构相结合，建立海底地形特征数据模型，在此基础上运用D-H规则和Sheth-Uciker运动分析相结合的方法，在垂直运动平面内建立融入地形障碍特征参数的越障运动模型，以车体质心平稳越障运动轨迹为目标，进行相应的运动控制变量的逆向求解，由质心的速度和方位来确定驱动轮的转速和车体摆杆的摆动角度。同时进行数值仿真、虚拟样机仿真及车模的越障性能实验，以说明理论模型的正确性及越障运动规划的有效性，为控制行星轮-履带复合行走机构安全平稳地越障提供理论基础，对其在海底采矿、星球探测、军事侦察和救灾探险等方面的应用具有指导作用。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
STEADY-STATE CHARACTERISTICS ANALYSIS OF DEEP-SEA RUNNING MECHANISM WITH PLANETARY GEAR WHEEL BASED ON ARTICULATED STEERING RADIUS
基于铰接转向半径的行星齿轮深海行走机构稳态特性分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
深海行走机构灰色预测-模糊PID速度控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    煤炭学报, 2009，34（11）：1550-1553（EI : 20095112567520）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
复合轮式海底行走机构的越障性能
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中南大学学报，2011，42（9）：295-300（EI : 20114814563648）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
深海电驱动复合轮式行驶机构转速与转矩协调控制策略
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中南大学学报，2011，42（9）：313-318（EI : 20114814563651）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
基于GA-BP神经网络的深海集矿机避障系统研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中南大学学报，2010，41（8）：1374-1378（EI :20104213309746）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

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其他文献

基础简谐激励下匀速旋转运动电流变夹层梁的振动稳定性
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    魏克湘;孟光;张文明
  • 通讯作者：
    张文明
对相位编码雷达的导前假目标干扰
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    --
  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
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  • 发表时间：
    2011
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王冠球;王庆;张文明;姚大年;郑文寅;樊宏;王慧;汪帆
  • 通讯作者：
    汪帆
质心干扰下雷达目标指示角分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨勇;肖顺平;冯德军;张文明
  • 通讯作者：
    张文明
基于间歇采样转发干扰的 ISAR 群目标生成方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    国防科技大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐乐涛;冯德军;张文明;等
  • 通讯作者：
    等

其他文献

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基于不精确法的集成稳健设计方法研究与应用
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  • 项目类别：
    面上项目

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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