基于智能设计的水果采摘机构与视觉关联精确定位研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    50775079
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万
  • 负责人：
    邹湘军
  • 依托单位：
    华南农业大学
  • 学科分类：
    E0506.机械设计学
  • 结题年份：
    2010
  • 批准年份：
    2007
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2008-01-01 至2010-12-31

项目摘要

探讨农业自动化采摘机械设计基础和共性理论问题:采摘机器人的采摘机构与视觉关联精确定位及其方法。首先针对采摘时不能精确定位,传统方法仅考虑视觉定位的相关修正算法,而不研究对变量目标定位的机械定位误差与视觉定位误差的关联，或各自单领域的研究方法已难解决该瓶颈问题。用智能设计方法,结合硬件在仿真环境下对模型的实验,首次从机械-视觉两方面综合研究系统的关联定位机理、关联空间尺寸链及综合误差机制,分析其拢动和不确定时的相互映射关系及对定位影响。然后合理知识表达,研究设计中的复杂问题求解策略、变量和多属性设计方案的优化问题,结合粗糙集,构建偏好知识熵数学模型,解决不确定和不一致问题。进而实现系统的机构优化、可靠性分析、虚拟装配与评价,使机构与视觉的优化能对采摘精确定位。形成一个具有自主知识产权的关联精确定位的智能设计系统。用自有专利验证其有效性,相关硬件的原始创新,将填补国内外在该领域中的空白。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（3）
会议论文数量（21）
专利数量（5）
试验数据在线采集处理系统的开发
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    农业机械化研究
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐东风;蔡伟亮;陈燕
  • 通讯作者：
    陈燕
Structure design and multi-domain modeling for a picking banana manipulator（EI）
香蕉采摘机械手结构设计与多域建模（EI）
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Advanced Materials Research
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Zou, Xiangjun;Chen, Jiaxin;Liu, Changyu;Wang, Hongjun
  • 通讯作者：
    Wang, Hongjun
Design and Research of Camera Calibration System in Binocular Stereo Vision
双目立体视觉相机标定系统的设计与研究
  • DOI：
    10.4028/www.scientific.net/kem.460-461.219
  • 发表时间：
    2011-01
  • 期刊：
    Key Engineering Materials Vols. 460-461 (2011) pp 219-224
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    xiong juntao;zou xiangjun
  • 通讯作者：
    zou xiangjun
Virtual Manipulator-Based Binocular Stereo Vision Positioning System and Errors Modeling（EI）
基于虚拟机械臂的双目立体视觉定位系统及误差建模（EI）
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Machine Vision and Applications
  • 影响因子：
    3.3
  • 作者：
    Xiangjun Zou;Haixin Zou;Jun Lu
  • 通讯作者：
    Jun Lu
Parametric Intelligent Design System of Manipulator of 4 DOF
四自由度机械臂参数化智能设计系统
  • DOI：
    10.4028/www.scientific.net/kem.455.499
  • 发表时间：
    2010-12
  • 期刊：
    Key Engineering Materials
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Quan Sun;Xiangjun Zou;Jing Li;Yinle Chen;Yan Chen;Hongjun Wang
  • 通讯作者：
    Hongjun Wang

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其他文献

荔枝自动分级单体排序输送装置参数优化
  • DOI：
    10.7671/j.issn.1001-411x.2018.04.015
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    华南农业大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李嘉威;陈燕;王佳盛;刘威威;曾泽钦;邹湘军
  • 通讯作者：
    邹湘军
虚拟环境下采摘机械手行为仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械设计
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈燕;邹湘军;徐东风;蔡伟亮;CHEN Yan;ZOU Xiang-jun;XU Dong-feng;CAI Wei-liang
  • 通讯作者：
    CAI Wei-liang
基于动态目标的采摘机器人视觉定位技术研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹湘军;邹海鑫;彭红星;叶敏
  • 通讯作者：
    叶敏
基于探索性数据分析的柑橘部位颜色模型分析与识别
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    农业机械学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹湘军;郭艾侠;熊俊涛;陈燕
  • 通讯作者：
    陈燕
采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    农业工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹湘军;陈丽娟;蔡伟亮;彭红星
  • 通讯作者：
    彭红星

其他文献

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邹湘军的其他基金

水果采摘机器人视觉定位大误差及其执行器使能容错机制
  • 批准号：
    31571568
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    63.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制
  • 批准号：
    31171457
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    56.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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