随机Markov跳跃系统的鲁棒控制与滤波设计
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60674015
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:24.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0301.控制理论与技术
- 结题年份:2009
- 批准年份:2006
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2007-01-01 至2009-12-31
- 项目参与者:王行愚; 邹俊忠; 赵建丛; 高海华; 卿湘运; 张红梅; 张付全; 郭韬;
- 关键词:
项目摘要
本项目将综合利用随机Lyapunov稳定性理论和滑模控制等鲁棒控制方法,系统地研究不确定伊藤型随机Markov跳跃系统的鲁棒控制与滤波设计问题,给出相应的设计算法和系统稳定性条件。具体研究工作将沿鲁棒控制和滤波设计两条线展开,主要内容包括:(1) 分别研究存在非线性不确定、外部干扰和输入时滞等情况下系统鲁棒控制的设计方法,给出闭环系统稳定性条件;(2)对于状态不可测情况,基于H-无穷技术设计动态输出反馈控制器;(3)分别研究线性已知和不确定情况下的滤波问题,给出相应的设计方法和显式结构;(4)对于输出存在量测噪声的情况,建立滤波设计的算法和系统稳定性条件。.本项目的研究将显著改善伊藤型随机Markov跳跃系统在控制与滤波方面研究不足的现状,为该领域的发展提供一些基础理论方法,并起到积极的推动作用。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(15)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(4)
专利数量(0)
Output-feedback control design for NCSs subject to quantization and dropout
受量化和压差影响的 NCS 的输出反馈控制设计
- DOI:10.1016/j.ins.2009.07.006
- 发表时间:2009-10
- 期刊:Information Sciences
- 影响因子:8.1
- 作者:Niu, Yugang;Wang, Xingyu;Yang, Fuwen;Jia, Tinggang
- 通讯作者:Jia, Tinggang
基于加强型价格的随机指数标记算法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:华东理工大学学报
- 影响因子:--
- 作者:牛玉刚;汪浩
- 通讯作者:汪浩
一种基于内模PID控制的主动队列管理算法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机工程与应用
- 影响因子:--
- 作者:罗鸣;牛玉刚
- 通讯作者:牛玉刚
Stabilization of Markovian jump linear system over networks with random communication delay
随机通信时延网络上马尔可夫跳跃线性系统的稳定性
- DOI:10.1016/j.automatica.2008.06.023
- 发表时间:2009-02
- 期刊:Automatica
- 影响因子:6.4
- 作者:Ho, Daniel W. C.;Liu, Ming;Niu, Yugang
- 通讯作者:Niu, Yugang
Neural Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Neutral Delay Systems
一类非线性中性时滞系统的神经自适应滑模控制
- DOI:10.1115/1.2977462
- 发表时间:2008-11
- 期刊:Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the ASME
- 影响因子:1.7
- 作者:Wang, Xingyu;Lam, James;Niu, Yugang;Ho, Daniel W. C.
- 通讯作者:Ho, Daniel W. C.
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其他文献
带有量化的事件触发预测控制
- DOI:10.14135/j.cnki.1006-3080.2016.02.014
- 发表时间:2016
- 期刊:华东理工大学学报(自然科学版)
- 影响因子:--
- 作者:王权;邹媛媛;牛玉刚
- 通讯作者:牛玉刚
分段线性系统预测控制的显式设计
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:自动化学报
- 影响因子:--
- 作者:蒋亚丽;邹媛媛;牛玉刚
- 通讯作者:牛玉刚
带有滑模观测器的多智能体一致性控制
- DOI:--
- 发表时间:2017
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:金治群;牛玉刚;邹媛媛
- 通讯作者:邹媛媛
一种基于能耗均衡的分区节点部署算法
- DOI:10.13195/j.kzyjc.2015.0467
- 发表时间:2016
- 期刊:控制与决策
- 影响因子:--
- 作者:牛玉刚;杜国杰;贾廷纲
- 通讯作者:贾廷纲
带记忆比例-积分-时滞输出滑模控制器设计
- DOI:10.7641/cta.2021.10605
- 发表时间:--
- 期刊:控制理论与应用
- 影响因子:--
- 作者:李习康;许璟;牛玉刚
- 通讯作者:牛玉刚
其他文献
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