全景视觉图像分辨率增强方法研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60875025
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:34.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0304.系统工程理论与技术
- 结题年份:2011
- 批准年份:2008
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2009-01-01 至2011-12-31
- 项目参与者:夏桂华; 孟浩; 原新; 张智; 蔡成涛; 王立辉; 栗蓬; 张帆; 王玉全;
- 关键词:
项目摘要
全景视觉系统以其成像视场范围大(大于半球 360 ×180 )、成像简单的优点,得到了视觉研究领域广泛的重视。全景图像分辨率下降的弱点以及光学系统散焦引起的模糊等因素限制了全景视觉系统的应用。本项目结合超分辨率重建技术,增强全景视觉图像的分辨率。研究了利用存在亚像素偏移、不同焦距图像序列增强全景图像角分辨率、径向分辨率的方法。提出了利用高帧频相机结合精确的像素内配准方法,能够进一步提高分辨率增强的精度和幅度。解决全景视觉成像角分辨率和径向分辨率低而导致的图像可视性不强、作用距离有限的问题。.本项目对推动基于全景视觉的监控、目标跟踪、三维环境建模和地图重建等技术的发展,具有理论意义和应用价值。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(11)
专著数量(0)
科研奖励数量(1)
会议论文数量(3)
专利数量(4)
基于FPGA的全景图像展开算法实现
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:应用科技
- 影响因子:--
- 作者:程甘霖;孟祥杰;朱齐丹
- 通讯作者:朱齐丹
基于前向映射的全景视觉图像解算方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:光电工程
- 影响因子:--
- 作者:朱齐丹;张帆;徐光;张智
- 通讯作者:张智
改进SIFT用于全景视觉移动机器人定位
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机工程与应用
- 影响因子:--
- 作者:夏桂华;朱齐丹;王博
- 通讯作者:王博
基于全景视觉的机器人回航方法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:机器人
- 影响因子:--
- 作者:朱齐丹;孟祥杰;李科;雷艳敏
- 通讯作者:雷艳敏
最小误差阈值分割法的改进算法
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:光电工程
- 影响因子:--
- 作者:毕荣生;吴叶斌;朱齐丹;荆丽秋
- 通讯作者:荆丽秋
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- 通讯作者:张智
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- 影响因子:--
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- 通讯作者:朱齐丹
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- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:计算机工程与应用
- 影响因子:--
- 作者:朱齐丹;Zhu Qidan;Wang Xin;Sun Shuli;孙书利;王欣
- 通讯作者:王欣
其他文献
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