纵列式无人直升机智能故障诊断与自修复控制

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    10577012
  • 项目类别：
    联合基金项目
  • 资助金额：
    19.0万
  • 负责人：
    刘世前
  • 依托单位：
    上海交通大学
  • 学科分类：
    A07.动力学与控制
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

针对纵列式无人直升机,围绕飞行控制系统进行故障检测、诊断与自修复控制，开展智能鲁棒控制、容错控制、故障模式下控制重构等控制技术研究。.考虑到纵列式无人机动力学系统非线性、强耦合特性，采用基于Takagi-Sugeno模糊模型的纵列式无人机系统参数辨识方法进行飞行动力学建模，基于支持向量机(SVM)分类方法对纵列式无人机飞行控制系统进行故障诊断，研究纵列式无人机作动器卡死、松浮故障条件下基于T-S模

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（15）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（19）
专利数量（0）
基于 HLA 和 Vega 的空空对抗演练仿真系统设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘世前;王须刚;胡士强
  • 通讯作者：
    胡士强
大闭环半物理飞行实时仿真系统研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    微计算机信息
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱家强;范勇;李志学;朱纪洪
  • 通讯作者：
    朱纪洪
现代军机着陆数学模型研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    微计算机信息
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    孙启军;朱纪洪
  • 通讯作者：
    朱纪洪
HMM based terrain elevation matching algorithm
基于HMM的地形高程匹配算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Shen,L.-C.;Chang,W.-S.;Feng,Q.-T.;Ye,Y.-Y.
  • 通讯作者：
    Ye,Y.-Y.
弹性机翼动力学建模与仿真
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    蒋余芬;朱纪洪;刘世前
  • 通讯作者：
    刘世前

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其他文献

基于稀疏表示的遥感图像融合方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    光学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    尹雯;李元祥;周则明;刘世前
  • 通讯作者：
    刘世前

其他文献

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  • DOI：
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AI项目思路

AI技术路线图

刘世前的其他基金

极端工况柔性翼身融合飞机主动安全增强控制方法研究
  • 批准号：
    52272400
  • 批准年份：
    2022
  • 资助金额：
    54 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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