高空作业车辆领域中机器人基础技术的研究与应用

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    59575011
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    10.0万
  • 负责人：
    林建亚
  • 依托单位：
    浙江大学
  • 学科分类：
    E0502.传动与驱动
  • 结题年份：
    1998
  • 批准年份：
    1995
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1996-01-01 至1998-12-31

项目摘要

本项目以高空作业本为对象研究机器人技术在多关节作业机械中的应用及相关技术问题。采用电液比例技术实现单关节无级调建，在微机控制下实现多关节协调动作，从而实现对工作斗运动的直接控制；研制了电液调平系统和机关传感器，实现了本身全自动调平控制，既缩短了调平时间提高了调平精度，又实现了在作业过程中本身状态的实时监控；首次提出了负载相关的防倾翻概念，并基于这一概念研制了两种型式的防倾翻系统。所有研究工作都在实际车辆上通过了现场试验。本项目的研究成果，不但对解决具有大惯量，变负载、非线性、强耦合及非结构性作业环境等特点的工程车辆控制问题有重要理论意义，也解决了自动调平和彻底的防倾翻措施这两个重要的实际技术问题。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

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其他文献

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

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机器人动态控制及其实践
  • 批准号：
    58670130
  • 批准年份：
    1986
  • 资助金额：
    3.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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