飞行器非线性系统状态估计,建模及控制的神经网络理论
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:19502004
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:12.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:A0705.飞行器和载运系统动力学
- 结题年份:1998
- 批准年份:1995
- 项目状态:已结题
- 起止时间:1996-01-01 至1998-12-31
- 项目参与者:赵慧洁; 刘建伟; 曾庆双; 韩松臣;
- 关键词:
项目摘要
A本项目主要研究了人工神经网络的模型结构确定、权系数训练方法、建模精度评价准则、大攻角气动建模、飞行器神经网络控制系统设计及鲁棒性分析。B获得的研究成果有:基于CMAC网络的飞行器建模与鲁棒控制方法和基于反馈线性化的飞行器自动驾驶仪设计方法,神经网络的快速BP学习算法和稳定的预报误差学习算法,同时采用C-R界、殊差自相关系数及残差与输入相关系数的建模精度评价准则,大攻角气动建模的网络结构与最小二乘型BP算法,飞行器神经网络控制的鲁棒性分析方法以及神经网络鲁棒控制器设计方法。该成果为具有强非线性的飞行器系统建模与控制系统设计提供了有效的理论方法与技术手段,同样适用于相关学科的系统建模与控制问题。
结项摘要
项目成果
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其他文献
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