受非完整约束非线性动力学系统的控制研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    69774009
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    9.6万
  • 负责人：
    霍伟
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    F0301.控制理论与技术
  • 结题年份：
    2000
  • 批准年份：
    1997
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1998-01-01 至2000-12-31

项目摘要

本项目研究含建模不确定性非完整动力学系统的镇定和轨亦跟踪控制问题及其在移动机器人中的应用。对惯性参数未知的非完整动力学系统提出了多种时变自适应反馈镇定方案，对动力学模型未知的非完整动力学系统设计出多种鲁棒指数镇定律，对不确定非完整动力学系统设计了一阶动态轨亦跟踪控制器，提出了新的多变量自适应滑模控制器设计方法并用其设计了不确定非完整动力学系统的智能控制方案。应用所得理论结果设计了移动机器人镇定和轨迹跟踪控制器，并研究了移动机器人准指数镇定设计，及输入受限不确定非完整动力学系统控制和非完整控制系统新标准型等问题。这些新结果丰富和发展了非完整控制系统理论。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（21）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（6）
专利数量（0）
不确定非完整动力学系统的指数镇定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董文杰;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟
链式系统的轨迹跟踪控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董文杰;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟
一类不确定非完整动力学系统的时变镇定
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董文杰;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟
一类不确定非完整动力学系统的鲁棒控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王朝立;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟
一类不确定非完整动力学系统的鲁棒镇定及其在移动机器人中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王朝立;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--"}}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--" }}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--"}}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

其他文献

平流层卫星建模与控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐明;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟
移动机器人拖车的后退路径跟踪控
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    《控制理论及应用》已录用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    霍伟;程躜
  • 通讯作者：
    程躜
空间机器人系统的最少燃料重复运动控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    马保离;霍伟;高为炳
  • 通讯作者：
    高为炳
基于模糊基函数的预测函数控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制与决策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘政伟;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟
空间机器人系统的自适应控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    马保离;霍伟
  • 通讯作者：
    霍伟

其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI：
    {{ item.doi || "--" }}
  • 发表时间：
    {{ item.publish_year || "--"}}
  • 期刊：
    {{ item.journal_name }}
  • 影响因子：
    {{ item.factor || "--" }}
  • 作者：
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者：
    {{ item.author }}
empty
内容获取失败，请点击重试
重试联系客服
title开始分析
查看分析示例
此项目为已结题，我已根据课题信息分析并撰写以下内容，帮您拓宽课题思路：

AI项目思路

AI技术路线图

霍伟的其他基金

一类欠驱动系统的控制设计及其在无人飞行器中的应用
  • 批准号：
    61673043
  • 批准年份：
    2016
  • 资助金额：
    62.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
不确定非线性力学系统两类新型控制策略研究
  • 批准号：
    61074010
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    38.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
  • 批准号：
    60174003
  • 批准年份：
    2001
  • 资助金额：
    19.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
空间机器人的动力学与控制
  • 批准号：
    69275018
  • 批准年份：
    1992
  • 资助金额：
    5.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

{{ item.name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 批准年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}

相似海外基金

{{ item.name }}
{{ item.translate_name }}
  • 批准号：
    {{ item.ratify_no }}
  • 财政年份：
    {{ item.approval_year }}
  • 资助金额：
    {{ item.support_num }}
  • 项目类别：
    {{ item.project_type }}
{{ showInfoDetail.title }}

作者：{{ showInfoDetail.author }}

知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
关闭
close
客服二维码