自主式水下运载器三维海底复杂环境下导航规划方法研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60704001
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    7.0万
  • 负责人：
    于飞
  • 依托单位：
    哈尔滨工程大学
  • 学科分类：
    F03.自动化
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2007
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2008-01-01 至2008-12-31

项目摘要

作为新一代海洋调查的工具自主式水下运载器AUV（Autonomous Underwater Vehicle），具有思考判断能力、能够适应水下环境变化，通过搭载不同的设备来完成各种任务，比如在海底资源的开采中，AUV进行设备的维护和修理，运送必要的器材，进行现场的监视和测量。由于AUV所处水下环境具有一定的时变性和不确定性，常规的优化算法很难同时满足水下三维环境中导航规划的种种复杂情况。因此自主式水下运载器的导航规划是运载器智能控制的关键技术之一，在一定程度上直接关系到水下运载器智能水平的高低。本课题拟结合寻优算法中的两大研究热点即粒子群优化算法和量子遗传算法，提出基于粒子群优化的改进量子遗传算法，并将其应用于AUV三维海底复杂环境下的导航规划中，这不仅适用于水下无人运载器智能导航控制中，而且可以推广到水下载人航行器的导航控制系统中。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（3）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（1）
专利数量（0）
基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报2008（13）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
一种求解约束优化问题的连续域蚁群算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报2008（14）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京理工大学学报2007（12）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
  • 通讯作者：

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其他文献

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  • 通讯作者：
    于飞
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  • 发表时间：
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  • 通讯作者：
    于飞
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  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    科技进步与对策
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于飞;肖成;张明伟;胡查平
  • 通讯作者：
    胡查平
表面纳米化工业纯锆的显微组织
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
    张聪惠;于飞;解钢;王耀勉;何晓梅
  • 通讯作者：
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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    吴阿香

其他文献

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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