被动式与人合作机器人（COBOT）的关键技术研究

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60275030
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    张立勋
  • 依托单位：
    哈尔滨工程大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2005
  • 批准年份：
    2002
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2003-01-01 至2005-12-31

项目摘要

与人合作机器人关键技术的研究包括连续变速传动机构，机器人关节与变速传动比机构的耦合方法耦合模型，不安全约束传动动力学，轨迹被动约束控制模型，控制仿真分析，实验样机研制和实验研究。项目的研究工作对于跟踪机器人国际前沿技术，发展完善与人合作机器人理论具有重要理论意义，对开发机器人新产品，扩大机器人的应用范围具有实际意义。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
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会议论文数量（0）
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其他文献

Coordinated control strategy for robotic-assisted gait training with partial body weight support
部分体重支撑机器人辅助步态训练协调控制策略
  • DOI：
    10.1007/s11771-015-2831-0
  • 发表时间：
    2015-08
  • 期刊：
    Journal of Central South University
  • 影响因子：
    4.4
  • 作者：
    秦涛;张立勋
  • 通讯作者：
    张立勋
五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈恳;路敦民;杨向东;张立勋
  • 通讯作者：
    张立勋
基底颜色对两种沙蜥体色变异的影响
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    生物多样性
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    童浩杰;张凯龙;刘宇航;张立勋;赵伟;金园庭
  • 通讯作者：
    金园庭
柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    宇航学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张立勋;宋达;李来禄;薛峰
  • 通讯作者：
    薛峰
考虑跖趾关节运动的踏板式步行康复机器人运动规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张立勋;秦涛
  • 通讯作者：
    秦涛

其他文献

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张立勋的其他基金

航天员虚拟作业训练机器人及协同控制技术研究
  • 批准号：
    61773007
  • 批准年份：
    2017
  • 资助金额：
    52.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向微重力环境的宇航员康复训练机器人技术研究
  • 批准号：
    61175128
  • 批准年份：
    2011
  • 资助金额：
    56.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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