车辆环境感知与图像融合方法研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60453001
- 项目类别:专项基金项目
- 资助金额:20.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0605.模式识别与数据挖掘
- 结题年份:2007
- 批准年份:2004
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2005-01-01 至2007-12-31
- 项目参与者:周培德; 邓志红; 王美玲; 张继伟; 刘彤; 阮久宏; 丁辉;
- 关键词:
项目摘要
对于车辆运动来说,对行驶环境的感知与理解是其安全行驶的基础。项目研究复杂车辆行驶环境的多传感器感知、图像信息处理与融合方法,使图像融合结果对车辆的行驶环境进行准确的描述,为决策系统提供依据。研究重点内容包括:(1)多传感器车辆行驶环境感知硬件系统建立;(2)图像预处理方法研究;(3)图像融合方法研究。.项目研究所提供的车辆复杂行驶环境的多传感器感知、图像信息处理与融合算法及形成的图像信息融合处理系
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
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会议论文数量(0)
专利数量(0)
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- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:中国惯性技术学报
- 影响因子:--
- 作者:郑辛;付梦印;ZHENG Xin,FU Meng-yin(School of Automation,Beijing
- 通讯作者:ZHENG Xin,FU Meng-yin(School of Automation,Beijing
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- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:导航与控制
- 影响因子:--
- 作者:刘彤;周元;王博;付梦印
- 通讯作者:付梦印
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- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:红外与毫米波学报
- 影响因子:--
- 作者:靳璐;付梦印;王美玲;杨毅
- 通讯作者:杨毅
基于温控镂空发热网的热像仪与3D激光雷达配准
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:红外与激光工程
- 影响因子:--
- 作者:宗民;杨毅;朱昊;付梦印;王顺亭
- 通讯作者:王顺亭
其他文献
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