超声波电机力矩控制及其应用研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60575059
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    25.0万
  • 负责人：
    郭吉丰
  • 依托单位：
    浙江大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2008
  • 批准年份：
    2005
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2006-01-01 至2008-12-31

项目摘要

超声波电机是力矩电机，可作用高档的控制电机，研究超声波电机的力矩控制可推进超声波电机的应用，发挥其卓越性能，不仅使超声波电机用于精密定位、仪器仪表、汽车电器、医疗设备等民用工业，也使超声波电机用于武器装备、月球车、空间机器人、卫星的太阳帆板、空间天线等各种极限的军工领域。.本项目将围绕行波型超声波电机，研究其力矩控制及在机械臂中的应用。一是通过研究行波型超声波电机的输入输出力学模型，建立行波超声波电机控制的理论基础；二是研制测试方法和测试系统，揭示超声波电机的动态力矩等特性，并研究位置/力矩和速度/力矩的控制策略，形成超声波电机力矩控制的基础；三是研制基于超声波电机的机械臂，深化超声波电机位置/力矩和速度/力矩的研究。总之，通过这一项目研究，进一步深化对超声波电机的科学认识，形成行波型超声波电机控制理论，以及基于超声波电机的机械臂技术，为推进超声波电机的应用打基础。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（7）
行波型超声波电机的温度特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国电机工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭吉丰;王光庆
  • 通讯作者：
    王光庆
超声波电机噪声试验与机理分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭吉丰
  • 通讯作者：
    郭吉丰
基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    电工技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭吉丰;傅平;周广睿;丁敬;沈润杰
  • 通讯作者：
    沈润杰
基于能量等效的行波型超声波电动机解析模型
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陆国丽;王光庆;郭吉丰
  • 通讯作者：
    郭吉丰
基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机电工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    郭吉丰;傅平;周广睿;丁敬
  • 通讯作者：
    丁敬

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其他文献

二自由度行波型超声波电机的轨迹控制
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
    振动与冲击
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    傅平;胡锡幸;郭吉丰
  • 通讯作者：
    郭吉丰
超声波电动机定子振动能量回收转换特性
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    浙江大学学报(工学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王光庆;陆跃明;郭吉丰
  • 通讯作者：
    郭吉丰
基于复损耗的杆式超声波电机定子建模及其仿真
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    电工技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    白洋;王剑;郭吉丰
  • 通讯作者：
    郭吉丰
三自由度行波型超声波电机的静力
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    浙江大学学报（工学版）已录用. (EI)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    傅平*;郭吉丰;沈润杰
  • 通讯作者：
    沈润杰
旋转-直线型两自由度超声波电机建模与设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    电工技术学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王剑;白洋;郭吉丰
  • 通讯作者：
    郭吉丰

其他文献

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郭吉丰的其他基金

空间绳系机器人系绳张力控制研究
  • 批准号：
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    2014
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    面上项目
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    专项基金项目

相似国自然基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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