机器人智能控制

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
  • 项目类别：
    国家杰出青年科学基金
  • 资助金额：
    400万
  • 负责人：
    程龙
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
  • 结题年份：
  • 批准年份：
    2020
  • 项目状态：
    未结题
  • 起止时间：
    2020至

项目摘要

结项摘要

项目成果

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其他文献

基于k-means和概率松弛算法桥梁图像病害监测
  • DOI：
    10.14107/j.cnki.kzgc.160171
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    控制工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈晋音;郑海斌;程龙;赖尚峰
  • 通讯作者：
    赖尚峰
低周反复荷载作用下L形钢管混凝土柱有限元分析
  • DOI：
    10.13905/j.cnki.dwjz.2017.06.009
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
    低温建筑技术
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    边亚东;程龙;赵毅;王亚楠
  • 通讯作者：
    王亚楠
东昆仑洪水河铁矿区狼牙山组千枚岩碎屑锆石U-Pb年龄、Hf同位素及其地质意义
  • DOI：
    10.13278/j.cnki.jjuese.20170328
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    吉林大学学报(地球科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张强;丁清峰;宋凯;程龙
  • 通讯作者：
    程龙
基于直流侧电容最小化的无功补偿技术及其控制策略研究
  • DOI：
    10.19635/j.cnki.csu-epsa.000221
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    电力系统及其自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    程苗苗;郑月松;程龙;龚文兰;甘通
  • 通讯作者：
    甘通
基于三方向图的多尺度平滑指纹奇异点检测,华中科技大学学报(自然科学版)
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    华中科技大学学报（自然科学版）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李海燕;程龙;宗容;陈建华
  • 通讯作者：
    陈建华

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

程龙的其他基金

面向脑卒中患者的手部康复机器人关键技术研究
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2019
  • 资助金额：
    245 万元
  • 项目类别：
    联合基金项目
面向脑组织切片自动收集装置的智能感知与控制方法研究
  • 批准号：
    61873268
  • 批准年份：
    2018
  • 资助金额：
    66.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
一般线性多智能体系统的协调控制及其在多机器人系统中的应用
  • 批准号：
    61370032
  • 批准年份：
    2013
  • 资助金额：
    79.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
复杂环境下的多智能体系统一致性问题研究
  • 批准号：
    61004099
  • 批准年份：
    2010
  • 资助金额：
    19.0 万元
  • 项目类别：
    青年科学基金项目

相似国自然基金

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  • 批准号：
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  • 批准年份：
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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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