刚柔耦合动力系统的主动控制研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:10472065
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:25.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:A0704.多体与高维系统非线性动力学
- 结题年份:2007
- 批准年份:2004
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2005-01-01 至2007-12-31
- 项目参与者:洪嘉振; Simon X Yang; 孙峰; 尤超蓝; 胡兵; 王巧; 陈纪朝; 李琳;
- 关键词:
项目摘要
该项目对刚柔耦合动力系统的主动控制进行研究,内容包括:(1)采用一次近似模型并且通过实验验证,检验常规的线性化控制设计的真实可靠性,并且研究零次近似模型用于线性化控制设计检验的局限性;(2)采用一次近似模型进行非线性变结构控制设计的研究,并与零次近似模型的结果进行对比研究,揭示零次近似模型应用于非线性主动控制设计的某些局限性;(3)对刚柔耦合动力系统中的结构参数优化问题进行研究,并研究结构参数和控制效果之间的关系;(4)刚柔耦合动力系统主动控制中的时滞问题研究。在研究中发现新现象和新问题,并予以解决。该研究不但可以使人们认清以往理论研究和工程应用中存在的某些偏颇,而且可使人们有针对性地选择控制模型解决实际工程应用问题。因为刚柔耦合系统在航空航天、机器人等许多高科技研究和应用领域有着广泛的应用前景,因此该项目的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(27)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(9)
专利数量(0)
Optimal tracking control of fl
飞行器最优跟踪控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:
- 影响因子:--
- 作者:Cai Guo-Ping;C. W. Lim
- 通讯作者:C. W. Lim
旋转运动柔性悬臂梁的动力特性及
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:机械科学与技术. 2005, 24(1): 70-74
- 影响因子:--
- 作者:蔡国平, 洪嘉振
- 通讯作者:蔡国平, 洪嘉振
Active control of a flexible s
柔性系统的主动控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:
- 影响因子:--
- 作者:Cai Guo-Ping;Simon X. Yang
- 通讯作者:Simon X. Yang
柔性悬臂梁时滞主动控制的实验验
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:宇航学报.(已录用, 待发表)
- 影响因子:--
- 作者:潘继, 蔡国平
- 通讯作者:潘继, 蔡国平
单自由度时滞系统振动主动控制
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:上海交通大学学报. 2005, 39(1): 157-160
- 影响因子:--
- 作者:孙峰
- 通讯作者:孙峰
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- 影响因子:--
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- DOI:--
- 发表时间:--
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- 影响因子:--
- 作者:蔡国平;陈龙祥
- 通讯作者:陈龙祥
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- DOI:--
- 发表时间:2011
- 期刊:应用力学学报
- 影响因子:--
- 作者:章敏;谢永;蔡国平
- 通讯作者:蔡国平
其他文献
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