一种六维加速度传感器的理论与技术的研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60474056
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:6.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0306.自动化检测技术与装置
- 结题年份:2005
- 批准年份:2004
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2005-01-01 至2005-12-31
- 项目参与者:刘建胜; 赖大坤; 徐鹏; 袁刚;
- 关键词:
项目摘要
研究将由压电材料构成的压电敏感单元集成于Stewart平台的六个支腿上以构成六维加速度传感器并借助Stewart平台的六自由度运动能力感受物理环境中的多向加速度以实现多维(六维)加速度传感的相关理论与技术问题。具体研究内容包括建立采用Stewart平台实现六维加速度传感的动力学解析模型,进行数字仿真与硬件回路仿真(Hardware in the Loop Simulation, HiLS)研究,以
结项摘要
项目成果
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