复杂切换系统的切换律设计和镇定控制
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:60604032
- 项目类别:青年科学基金项目
- 资助金额:24.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0304.系统工程理论与技术
- 结题年份:2009
- 批准年份:2006
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2007-01-01 至2009-12-31
- 项目参与者:高军伟; 高利芬; 王娜; 齐继红; 张鹤;
- 关键词:
项目摘要
切换律的分析和设计是切换系统研究的基本问题。作为系统中的离散动态,切换律是切换系统复杂性产生的一个主要原因。因此,如何分析、设计切换律以将其作为系统控制的一种有效方式,发挥其在切换系统中的主导作用是本课题研究的内容。其中,能控性下镇定切换律和切换控制器的分析和设计是我们研究的一个主要问题;切换面上不产生无穷次切换的切换律的分析和设计是我们要研究的另一个主要问题。为提高系统对不确定性和摄动的鲁棒性能,我们还将在切换律的分析和设计问题中考虑其鲁棒性,切换系统的鲁棒性能与具鲁棒性的切换律的分析和设计也是我们将要研究的主要问题。对上述问题的研究,将直接促进人们对切换系统中切换机制的深入理解,也将使人们对切换系统复杂性的认识提高到一个新的层次。
结项摘要
项目成果
期刊论文数量(9)
专著数量(0)
科研奖励数量(3)
会议论文数量(8)
专利数量(0)
Controllability structure decomposition for switched linear systems
切换线性系统的可控结构分解
- DOI:10.1177/0142331208095562
- 发表时间:2010-06
- 期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control
- 影响因子:1.8
- 作者:纪志坚
- 通讯作者:纪志坚
Controllability of multi-agent systems with time-delay in state and switching topology
状态时滞和切换拓扑多智能体系统的可控性
- DOI:10.1080/00207170903171330
- 发表时间:2010-02
- 期刊:International Journal of Control
- 影响因子:2.1
- 作者:zidong Wang;纪志坚;Hai Lin;王振
- 通讯作者:王振
A constructive approach to reachability realization of discrete-time switched linear systems
离散时间切换线性系统可达性实现的建设性方法
- DOI:10.1016/j.sysconle.2007.06.010
- 发表时间:2007-11
- 期刊:Systems & Control Letters
- 影响因子:2.6
- 作者:Xiaoxia Guo;Gang Feng;Zhijian Ji
- 通讯作者:Zhijian Ji
A new perspective on criteria and algorithms for reachability of discrete-time switched linear systems
离散时间切换线性系统可达性标准和算法的新视角
- DOI:--
- 发表时间:--
- 期刊:Automatica
- 影响因子:6.4
- 作者:Tong Heng Lee;Hai Lin;Zhijian Ji
- 通讯作者:Zhijian Ji
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其他文献
基于领导者对称的多智能体系统可控性研究
- DOI:10.13306/j.1672-3813.2019.02.006
- 发表时间:2019
- 期刊:复杂系统与复杂性科学
- 影响因子:--
- 作者:仉伟;纪志坚;渠继军
- 通讯作者:渠继军
采用 Leader-follower 和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
- DOI:--
- 发表时间:2013
- 期刊:智能系统学报
- 影响因子:--
- 作者:单素素;纪志坚;翟海川
- 通讯作者:翟海川
广播信号下非一致多智能体系统的能控性
- DOI:--
- 发表时间:2014
- 期刊:智能系统学报
- 影响因子:--
- 作者:王晓晓;纪志坚
- 通讯作者:纪志坚
复杂网络在路形拓扑结构下可控的充要条件
- DOI:--
- 发表时间:2015
- 期刊:智能系统学报
- 影响因子:--
- 作者:晁永翠;纪志坚;王耀威;董洁
- 通讯作者:董洁
时滞二阶离散多智能体系统的可控性
- DOI:--
- 发表时间:2015
- 期刊:系统科学与数学
- 影响因子:--
- 作者:刘菲;纪志坚
- 通讯作者:纪志坚
其他文献
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