人机共驾环境下高速公路半挂汽车列车群体自治的盲区全息感知与极限稳定控制
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:52172350
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:58万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:
- 结题年份:
- 批准年份:2021
- 项目状态:未结题
- 起止时间:2021至
- 项目参与者:张荣辉;
- 关键词:
项目摘要
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项目成果
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nbsp;欠驱动半挂汽车列车的运动建模与跟踪控制 nbsp;
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- 作者:张荣辉;王海玮;徐建闽;温惠英
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