四足步行机器人的研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    68775038
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    5.0万
  • 负责人：
    张启先
  • 依托单位：
    北京航空航天大学
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    1990
  • 批准年份：
    1987
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1988-01-01 至1990-12-31
  • 项目参与者：
    --
  • 关键词：

项目摘要

胍基琥珀酸（GSA）的化构与NMDA近似。我们首先证明给鼠膜腔或海马法射GSA，可引起典型的陈挛性惊劂和神经细胞坏死。NMDA-R拮抗剂能选择对抗上述病理作用，常用的抗癫痫药却无效，说明GSA的上述作用，可能与其过度激活NMDA-R有关。为了进一步证明此问题，我们用（3）H-glu和3H-MK-801做了详细的放射受结合分析实验，结果证明GSA能明显抑制（3）H-glu与其受体的结合。GSA和glu均能明显增加3H-MK-801的结合率，gly能进一步加强上述反应。以大鼠脑片（3）H-glu释放研究证明glu能促进（3）H-glu释放。利用各种学习和记忆的方法研究证明，GSA能促进学习和记忆的形成。能上能下结果说明GSA是一种NMDA-R激动剂，它的生理和病理作用，均是直接激活NMDA-R和促进gln释放的结果。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

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其他文献

基于最小值原理的冗余度机器人动力学最优控制
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈伟海;张启先
  • 通讯作者：
    张启先
弹性梁运动刚化现象的Rayleigh法分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    《中国机械工程》
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贠超;宗光华;张启先
  • 通讯作者：
    张启先
变胞机构全构态动力学模型及其数值仿真研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航空学报,Vol.25,No.4,2004
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    金国光;丁希仑;张启先
  • 通讯作者：
    张启先
冗余度机器人动力学优化控制研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    北京航空航天大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈伟海;张启先
  • 通讯作者：
    张启先
Study on Active Control for a Flexible Beam under the Condition of Zero Gravity(EI00045135217)
零重力条件下柔性梁主动控制研究（EI00045135217）
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    《Chinese Journal of Aeronautics》
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    贠超;宗光华;张启先
  • 通讯作者：
    张启先

其他文献

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AI项目思路

AI技术路线图

张启先的其他基金

多指灵巧手高级控制的高效算法与实验研究
  • 批准号：
    69385008
  • 批准年份：
    1993
  • 资助金额：
    9.5 万元
  • 项目类别：
    专项基金项目

相似国自然基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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