基于触觉和肌电控制的前臂电动假肢研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60474054
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    20.0万
  • 负责人：
    罗志增
  • 依托单位：
    杭州电子科技大学
  • 学科分类：
    F0303.系统建模理论与仿真技术
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31
  • 项目参与者：
    叶明； 张卫； 薛凌云； 席旭刚； 顾培民； 任晓亮； 杨广映；
  • 关键词：
    触觉假肢肌电控制

项目摘要

尊重残疾人是社会进步的标志。仿生假肢的使用，将使残疾人的生活质量和社会参与能力得到很大提高。仿生假肢的研究以仿生能力拟人化为主要目标，用截肢者自身的肌电信息控制电动假肢，如同正常人通过大脑、神经，控制肌肉完成运动的方式，动作自然。赋假肢予人工触觉，通过对佩戴者皮肤刺激反馈到大脑，获得触感，结合肌电控制，实现电动假手的仿生控制。本项目主要研究人工触觉、肌电信号多运动模式识别，以及基于触觉、肌电信号的仿生控制。用高分子压电材料PVDF做敏感材料，研制触觉和滑觉功能复合、与假手手指一体化的小型传感器，经过信号处理，可靠获取接触和滑动信息；对肌电信息的拾取、信号调理进行研究，主要解决基于肌电信号的前臂手部多运动模式识别问题；参照正常人手的动作过程，综合假手控制中的肌电（主动）、触觉（被动）和视觉（其它可用）信息，设计仿生假手的运动控制模式，佩戴者经过学习训练，达到假手控制目的。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（24）
专著数量（0）
科研奖励数量（8）
会议论文数量（11）
专利数量（0）
基于贝叶斯分类研究肌肉动作模式
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    杭州电子科技大学学报，25（5）：14～17，2005年5期
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    杨广映;罗志增
  • 通讯作者：
    罗志增
基于功率谱的表面EMG信号运动模
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    杭州电子科技大学学报， 25（2）：37～40，2005年2期
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王飞;罗志增
  • 通讯作者：
    罗志增
仿生电动假手的研究
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    仪器仪表学报， 26（7）：674～677，2005年7期（Ei收录）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗志增;王人成
  • 通讯作者：
    王人成
具有触觉和肌电控制功能的仿生假
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    传感技术学报， 18（1）：23～27，2005年1期（Ei收录）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗志增;王人成
  • 通讯作者：
    王人成
表面肌电信号的小波消噪改进算法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    浙江大学学报(工学版)，41（2）：213-216，2007年2期（Ei收录）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗志增;张清菊;蒋静坪
  • 通讯作者：
    蒋静坪

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其他文献

基于主轴动态核聚类的运动想像脑电信号识别
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    华中科技大学学报(自然科学版)科技大学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    佘青山;昌凤玲;高发荣;罗志增
  • 通讯作者：
    罗志增
对偶树复小波在脑电消噪中的应用
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    华中科技大学学报(自然科学版)科技大学
  • 影响因子：
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  • 作者：
    姚家扬;罗志增
  • 通讯作者：
    罗志增
一种基于二代小波变换与盲信号分离的脑电信号处理方法
  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
    航天医学与医学工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗志增;李亚飞;孙曜;孟明
  • 通讯作者：
    孟明
基于典型相关分析的眼动辅助脑电假手动作识别方法研究
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    航天医学与医学工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    罗志增;韦巍;孙曜
  • 通讯作者：
    孙曜
基于排列组合熵和加权核Fisher的肌电跌倒检测
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    上海交通大学学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    席旭刚;武昊;左静;罗志增
  • 通讯作者：
    罗志增

其他文献

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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