南极洲中国长城站地区冰川学基础研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    48670010
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    8.0万
  • 负责人：
    秦大河
  • 依托单位：
    中国科学院西北生态环境资源研究院
  • 学科分类：
    D01.地理科学
  • 结题年份：
    1990
  • 批准年份：
    1986
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    1987-01-01 至1990-01-01
  • 项目参与者：
    秦大河；
  • 关键词：

项目摘要

研究基于双目体视的六自由度平台位姿视觉闭环控制。提出并验证了采用双目体视非接触、在线、全方位，全行程检测六自由度平台动态位姿，并在此基础上实现视觉大闭环控制思想的可行性，有效性。建立并优化双目体视检测系统；对多种数字图象处理方法进行研究，对序贯法进行改进，并提出基于几何特性的局部二值化方法，在保证检测精度的同时，处理速度提高，研究并仿真分析由特征点世界坐标重建六自由度平台位姿。建立双机通信系统，完成六自由度平台的视觉大闭环控制，并进行单自由度、多自由度复合的实验研究，六自由度平台的动态位姿精度得到了有效提高，本项研究对于其化多自由度机械装置的位姿检测和控制具有较强的借鉴意义和考虑价值。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）

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其他文献

东南极Lambert冰盆-Amery冰架区域雪面相对高程变化的精确监测
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祁连山七一冰川流域微量元素的日变化及采样后未过滤的影响
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    王宁练
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  • DOI：
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  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
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  • 作者：
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冰封的气候年鉴:从水稳定同位素到冰芯古气候——1995年Crafoord奖获得者Willi Dansgaard教授成就解读
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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    秦大河
青藏高原多年冻土区高寒草地生物量与环境因子关系的初步分析
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    冰川冻土
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈生云;赵林;秦大河
  • 通讯作者：
    秦大河

其他文献

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秦大河的其他基金

冰冻圈科学的内涵、外延及学科体系基础研究
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相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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