移动机械手的协调运动规划与控制

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项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60475030
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    赵冬斌
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2007
  • 批准年份：
    2004
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2005-01-01 至2007-12-31

项目摘要

移动机械手是由一个或多个传统固定式机械手安装在一个可移动机器人平台上构成。这种结构使其拥有更大的工作空间、更高的运动冗余性、并同时具有移动和操作功能，使其能在更短的时间内、以更优的位姿、完成更大范围内的任务。从应用上看，移动机械手可以代替人工作在各种危险场合，如排除炸药、野外探险等，也可以实现与人的交互合作，如开门、搬运物体等，具有广泛的应用领域和前景。从理论上看，移动机械手是一类高度非线性、强耦

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（14）
专著数量（5）
科研奖励数量（5）
会议论文数量（16）
专利数量（0）
一种新的基于神经模糊推理网络的
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报，Vol.32, No.5, p.695-703, 2006
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李佳宁;易建强;赵冬斌
  • 通讯作者：
    赵冬斌
全方位移动机械手路径规划仿真平
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    计算机工程与应用，Vol.41，No.31, p.86-89, 2005
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李新春;赵冬斌;易建强
  • 通讯作者：
    易建强
一种移动机械手分级协调路径规划
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    制造业自动化, Vol.27, No.5, p.28-32, 2005
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李新春;赵冬斌;易建强
  • 通讯作者：
    易建强
一种全方位移动机械手的可操作度
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国机械工程，Vol.17, No.14, p.1442-1447, 2006
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李新春;赵冬斌;易建强
  • 通讯作者：
    易建强
移动机械手运动学分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    伺服与运动控制，No.4, p.57-59, 2005
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李新春;赵冬斌;易建强
  • 通讯作者：
    易建强

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其他文献

基于OGRE的车辆自适应巡航控制三维仿真
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    交通运输系统工程与信息
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    苏永生;赵冬斌
  • 通讯作者：
    赵冬斌
复杂系统的平行控制理论及应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    复杂系统与复杂性科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    刘德荣;熊刚;程长建;赵冬斌
  • 通讯作者：
    赵冬斌
概率近似正确的强化学习算法解决连续状态空间控制问题
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    朱圆恒;赵冬斌
  • 通讯作者：
    赵冬斌
一种新的基于神经模糊推理网络的复杂系统模糊辨识方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    赵冬斌;西广成;李佳宁;易建强
  • 通讯作者：
    易建强
深度强化学习进展: 从AlphaGo到AlphaGo Zero
  • DOI：
    10.7641/cta.2017.70808
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    控制理论与应用
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    唐振韬;邵坤;赵冬斌;朱圆恒
  • 通讯作者：
    朱圆恒

其他文献

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赵冬斌的其他基金

面向多任务的多智能体强化学习理论与应用
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  • 批准年份：
    2021
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室外复杂视觉条件下的机器人感知和目标识别
  • 批准号：
  • 批准年份：
    2021
  • 资助金额：
    58 万元
  • 项目类别：
    面上项目
深度自适应动态规划理论方法和应用
  • 批准号：
    61573353
  • 批准年份：
    2015
  • 资助金额：
    66.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
基于监督式ADP的汽车智能巡航控制
  • 批准号：
    61273136
  • 批准年份：
    2012
  • 资助金额：
    80.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
自适应动态规划及在城市交通信号优化控制中的应用
  • 批准号：
    60874043
  • 批准年份：
    2008
  • 资助金额：
    30.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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知道了

AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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