基于局部环境感知的自主移动机器人仿人化人体隐匿跟踪技术研究

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60705026
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    23.0万
  • 负责人：
    邹伟
  • 依托单位：
    中国科学院自动化研究所
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2010
  • 批准年份：
    2007
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2008-01-01 至2010-12-31

项目摘要

本课题拟对智能自主移动机器人在人体跟踪过程中的隐匿行为实现问题进行研究。主要研究内容包括：1）人体视野方向估计算法研究；2）基于运动参数估计融合的多目SFM局部环境感知方法研究；3）人体趋盲性运动规划和控制机制研究；4）隐匿跟踪过程中的路径规划问题研究。通过对上述问题进行研究，最终实现不但能够跟踪人体目标，而且还能够躲避目标视野、借助于环境进行隐藏、被发现后能够进行逃跑或躲避的自主移动机器人的仿人化智能人体跟踪行为。该项技术的研究可以进一步促进自主移动机器人在军事、监控、保安、罪犯跟踪、反恐防暴等领域的应用步伐，而且在理论上能够为模式识别、机器视觉、人工智能以及控制规划等各研究领域的相关研究提出新的思路和新的方法。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（1）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（10）
专利数量（1）
一种用于移动机器人室内定位和导航的二维码
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    高技术通讯
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    李园;郑睿;原魁
  • 通讯作者：
    原魁
Real-time elliptical head contour detection under arbitrary pose and wide distance range
任意位姿、大距离范围下的实时椭圆头轮廓检测
  • DOI：
    10.1016/j.jvcir.2009.01.005
  • 发表时间：
    2009-04
  • 期刊：
    Journal of Visual Communication and Image Representation
  • 影响因子：
    2.6
  • 作者：
    Zou Wei;Li Yuan;Xu De;Yuan Kui
  • 通讯作者：
    Yuan Kui
一种基于证据理论的中国手语单手静态词识别方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    系统仿真学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    徐萍萍;杜清秀;原魁;邹伟
  • 通讯作者：
    邹伟
一种基于拟全方位视觉的移动机器人自运动融合估计方法
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机器人
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    原魁;邹伟;房立新;徐萍萍
  • 通讯作者：
    徐萍萍
Localization and navigation using a novel artificial landmark for indoor mobile robots
使用新型人工地标进行室内移动机器人的定位和导航
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2009
  • 期刊：
    High technology letters
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    Zou Wei;Wen Feng;Yuan Kui
  • 通讯作者：
    Yuan Kui

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其他文献

创伤性眶上裂综合征的治疗
  • DOI：
    10.13798/j.issn.1009-153x.2016.04.003
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    中国临床神经外科杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    陈吉钢;张丹枫;魏嘉良;邹伟;侯立军
  • 通讯作者：
    侯立军
苏北骆马湖浮游植物群落结构及其水质生物评价
  • DOI：
    10.18307/2018.0118
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    湖泊科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    彭凯;李太民;刘利;邹伟;吴天浩;龚志军
  • 通讯作者：
    龚志军
小鼠皮层caveolin-1蛋白表达与作业成绩的相关性
  • DOI：
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  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中华行为医学与脑科学杂志
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    连永亮;邹萍;马依妮;王秀文;韩丹女;梁小峰;邹伟
  • 通讯作者：
    邹伟
政府干预、地方金融发展与经济增长
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
    当代经济
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邹伟;凌江怀
  • 通讯作者：
    凌江怀
淮河流域湖泊沉积与环境变迁
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2019
  • 期刊：
    江苏师范大学学报（自然科学版）
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    张风菊;邹伟;桂智凡
  • 通讯作者：
    桂智凡

其他文献

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邹伟的其他基金

基于听觉和视听融合的室内巡护机器人目标定位与趋近控制
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  • 批准号：
    61573347
  • 批准年份：
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  • 资助金额：
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  • 项目类别：
    面上项目
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  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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