两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术的研究

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项目介绍
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基本信息

  • 批准号：
    50375032
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    27.0万
  • 负责人：
    邓宗全
  • 依托单位：
    哈尔滨工业大学
  • 学科分类：
    E0501.机器人与机构学
  • 结题年份：
    2006
  • 批准年份：
    2003
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2004-01-01 至2006-12-31

项目摘要

提出了一种新型的两轮并列式月球探测车。该车体积小、重量轻、驱动能力强，转向灵活（零半径转向），具有避障能力、抗倾覆及自动复位能力，能以任意姿态着陆运行，满足了月球探测车小型化、轻量化的要求。同时利用群控漫游技术进行各车的协调控制。该系统为今后的月球探测提供了更加适应月球环境的移动载体。

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（10）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（7）
专利数量（0）
可展开式月球探测车车轮构型设计
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报, Vol.42:148~151,2006(增刊)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    邱雪松, 邓宗全;胡明
  • 通讯作者：
    胡明
月球探测车原理样车结构与地面通
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工业大学学报, Vol.37:218 ~220,2005,5
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    胡明, 邓宗全, 陶建国, 高海波
  • 通讯作者：
    胡明, 邓宗全, 陶建国, 高海波
行星轮式月球探测车动力学分析
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工业大学学报, Vol.37(1):32~36. 2005.1
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高海波, 邓宗全, 王少纯, 胡明.
  • 通讯作者：
    高海波, 邓宗全, 王少纯, 胡明.
行星轮式月球探测车移动系统关键
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    机械工程学报，Vol.41: 156~161, 2005.12
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    高海波;邓宗全;胡明,王少纯
  • 通讯作者：
    胡明,王少纯
两轮并列式月球探测车的性能及其
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    哈尔滨工程大学学报.Vol.27(7):60~564, 2006.4
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    毕贞法;邓宗全
  • 通讯作者：
    邓宗全

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其他文献

车辙图像频域分析及星球车车轮滑转率估计方法
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    邓宗全
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 作者：
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  • 通讯作者：
    邓宗全
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    姜生元;朴松杰;张伟伟;沈毅;侯绪研;全齐全;邓宗全
  • 通讯作者：
    邓宗全
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
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  • 影响因子：
    --
  • 作者：
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  • 通讯作者：
    邓宗全
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  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
    中南大学学报(自然科学版)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    全齐全;李贺;邓宗全;王鑫剑;姜生元
  • 通讯作者：
    姜生元

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课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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