数据驱动的交通诱导实时鲁棒预测控制研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:61074138
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:32.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:F0302.控制系统与应用
- 结题年份:2013
- 批准年份:2010
- 项目状态:已结题
- 起止时间:2011-01-01 至2013-12-31
- 项目参与者:程轶平; 戴胜华; YafengYin; 陈拥军; 杨旭; 王伟; 吴品; 陈佳杰;
- 关键词:
项目摘要
将实时交通分配纳入到基于预测控制的计算机控制与管理框架下,以满足实时交通诱导的需求。建立可检测和可估计数据驱动的、闭环反馈滚动优化调节的交通诱导实时鲁棒预测控制的理论体系。采用粒子滤波技术,基于新形势下的交通流可检测数据(导航车辆位置、速度数据),进行交通流不完全信息估计,解决交通诱导预测控制所需充分数据的获取问题。采用机会约束规划和贝叶斯估计解决考虑交通需求、交通传播和导航车辆随机扰动的鲁棒诱导策略的产生问题。应用Web 服务(Services)技术解决交通诱导预测控制的并行实时优化问题。本项目的研究为建立城市现代化的、智能的交通指挥调度平台提供一种理论与技术支撑。
结项摘要
目前交通诱导主要采取反应式方法,诱导策略的给出是通过对当前交通状况的分析而得出的。反应式交通诱导的缺点是如果所有车辆都沿着当前时间最短路径运行,也可能产生道路拥挤。集中预测型交通诱导通过预测交通流的运行得出最佳诱导方案,能够提前将拥堵防范于未然。本项目的主要目标是建立交通诱导预测控制的理论和方法,为建立城市交通指挥调度平台提供一种理论与技术支撑。本项目的主要研究成果如下:.(1)研究了宏观、中观和微观交通流预测模型。提出了一种中观交通流模型,在该模型中,车辆速度的更新考虑其前方路段交通流密度和与前方相邻车辆的距离。将反馈控制(feedback control, FC)行为及其多样性引入到元胞自动机(cellular automata, CA)交通流模型中,提出了一种新型的微观交通仿真模型CA-FC。所提出的模型能够对交通传播作更加细致的描述。.(2)研究了基于宏观和微观交通流模型的交通流不完全信息估计技术。通过对导航车辆位置和速度的观测,采用粒子滤波方法辨识非导航交通流信息。提出了基于微观交通流模型和粒子滤波的交通流不完全信息估计方法,为交通流充分数据的获取提供一种解决方案。.(3)研究了交通诱导预测控制的体系、优化模型和算法。建立了预测型用户均衡和预测型系统最优模型,建立了道路网络和用户性能的折衷优化模型,提出了结合遗传算法和交通流模拟运行的求解算法,提出了数据驱动的非解析迭代求解算法。.(4)研究了交通诱导预测控制的多台计算机并行求解算法。设计了集中控制式和分布控制式并行遗传算法,提出了染色体变异的可行方向法,提高进化求解的效率和效果。.(5)在并行计算平台上,对交通诱导预测控制系统的性能进行了分析和综合。研究了性能指标、伪给定参数、预测时域和加权因子对控制性能的影响,以及交通诱导预测控制的鲁棒性。
项目成果
期刊论文数量(15)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(1)
专利数量(0)
Modeling and simulation of train movements under scheduling and control for a fixed-block railway network using cellular automata
使用元胞自动机对固定闭塞铁路网调度和控制下的列车运行进行建模和仿真
- DOI:10.1177/0037549713487403
- 发表时间:2013-06
- 期刊:Simulation-Transactions of the Society for Modeling and Simulation International
- 影响因子:1.6
- 作者:Zhou, Yonghua;Mi, Chao
- 通讯作者:Mi, Chao
High-speed train control based on multiple-model adaptive control with second-level adaptation
基于二级自适应多模型自适应控制的高速列车控制
- DOI:10.1080/00423114.2014.887209
- 发表时间:2014-05
- 期刊:Vehicle System Dynamics
- 影响因子:3.6
- 作者:Yonghua Zhou, Zhenlin Zhang
- 通讯作者:Yonghua Zhou, Zhenlin Zhang
Modeling Train Movement for Moving-Block Railway Network Using Cellular Automata
使用元胞自动机对移动闭塞铁路网的列车运动进行建模
- DOI:10.3970/cmes.2012.083.001
- 发表时间:2012
- 期刊:Computer Modeling in Engineering & Sciences
- 影响因子:--
- 作者:Zhou, Yonghua;Mi, Chao
- 通讯作者:Mi, Chao
State Estimation of Unequipped Vehicles Utilizing Microscopic Traffic Model and Principle of Particle Filter
利用微观交通模型和粒子滤波器原理估计无装备车辆的状态
- DOI:10.3970/cmes.2012.089.497
- 发表时间:2012-12
- 期刊:Computer Modeling in Engineering & Sciences
- 影响因子:--
- 作者:Zhou, Yonghua;Yang, Xun;Mi, Chao
- 通讯作者:Mi, Chao
High-Speed Train Adaptive Control Based on Multiple Models
基于多模型的高速列车自适应控制
- DOI:10.1007/978-3-642-30126-1_53
- 发表时间:2012
- 期刊:Advances in Intelligent and Soft Computing
- 影响因子:--
- 作者:Yonghua Zhou;Chao Mi;Yaqin Yin
- 通讯作者:Yaqin Yin
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- 发表时间:2019
- 期刊:中国血吸虫病防治杂志
- 影响因子:--
- 作者:周永华;徐辰;杨莹莹;梅丛进;董盼盼;赛雪;许永良;范小琳;杨俊齐;沈丽娟
- 通讯作者:沈丽娟
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