纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法

结题报告
项目介绍
AI项目解读

基本信息

  • 批准号：
    60635040
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    190.0万
  • 负责人：
    董再励
  • 依托单位：
    中国科学院沈阳自动化研究所
  • 学科分类：
    F0306.自动化检测技术与装置
  • 结题年份：
    2010
  • 批准年份：
    2006
  • 项目状态：
    已结题
  • 起止时间：
    2007-01-01 至2010-12-31

项目摘要

本项目基于量子力学和介观物理学理论，采用现代控制理论与系统科学研究方法和智能机器人学技术手段，研究微纳米环境中机器人化操作的理论与实现方法。主要研究内容包括：在理论上提出新的面向纳米操作的运动学和动力学建模方法，建立微纳操作环境的观测和感知理论，研究纳米操作中工具、过程和系统的控制理论；在实验研究中建立具有自主知识产权的机器人化的纳米操作实验平台，发展新的面向纳米操作的人机交互监控技术；通过上述理

结项摘要

项目成果

期刊论文数量（57）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（38）
专利数量（21）
Non-Adiabatic Fluctuation in Measured Geometric Phase
测量几何相位的非绝热涨落
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    Phys. Rev. A
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    C. P. Sun;Qing Ai;Wenyi Huo;Gui Lu Long
  • 通讯作者：
    Gui Lu Long
基于原子力显微镜的碳纳米管焊接
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    纳米技术与精密工程
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    于海波;李文荣;董再励
  • 通讯作者：
    董再励
Generating Squeezed States in Solid State Circuits
在固态电路中产生压缩态
  • DOI：
    10.1088/0253-6102/49/5/28
  • 发表时间：
    2008-05
  • 期刊：
    Commun. Theor. Phys. (Beijing, China)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    WEN Yi-Huo;LONG Gui-Lu
  • 通讯作者：
    LONG Gui-Lu
基于原子力显微镜的阳极氧化技术及其在 碳纳米管氧化切割与焊接中的应用
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    中国科学E辑:技术科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    席宁;董再励;王越超;焦念东
  • 通讯作者：
    焦念东
AFM 扫描图像重构算法的改进
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    纳米技术与精密工程 (Nanotechnology and Precision Engineering)
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    缪 磊;王越超;董再励;袁 帅;席 宁
  • 通讯作者：
    席 宁

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其他文献

基于AFM的红细胞及不同侵袭程度癌细胞的成像及机械特性测量
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    中国科学:生命科学
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王越超;董再励;肖秀斌;张伟京
  • 通讯作者：
    张伟京
基于AFM单分子力谱技术的CD20-Rituximab间相互作用力测量
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    --
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    董再励;李广勇;肖秀斌;张伟京
  • 通讯作者：
    张伟京
AFM单细胞单分子形貌成像的研究进展
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    科学通报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王越超;董再励;肖秀斌;张伟京
  • 通讯作者：
    张伟京
高速自动化细胞机械特性测量系统
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2012
  • 期刊：
    自动化学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    王越超;席宁;董再励;黄树涛
  • 通讯作者：
    黄树涛
基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量
  • DOI：
    --
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
    仪器仪表学报
  • 影响因子：
    --
  • 作者：
    金博伟;魏阳杰;薛定宇;董再励
  • 通讯作者：
    董再励

其他文献

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董再励的其他基金

基于机器人化的纳米操作方法研究
  • 批准号：
    60575060
  • 批准年份：
    2005
  • 资助金额：
    24.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目
面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究
  • 批准号：
    69975020
  • 批准年份：
    1999
  • 资助金额：
    13.0 万元
  • 项目类别：
    面上项目

相似国自然基金

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相似海外基金

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AI项目解读示例

课题项目：调控A型流感病毒诱导IFN-β表达的机制研究

AI项目摘要：

本研究聚焦于TRIM2蛋白在A型流感病毒诱导的IFN-β表达中的调控机制。A型流感病毒是全球性健康问题，其感染可导致严重的呼吸道疾病。IFN-β作为关键的抗病毒因子，其表达水平对抗病毒防御至关重要。然而，TRIM2如何调控IFN-β的表达尚未明确。本研究假设TRIM2通过与病毒RNA或宿主因子相互作用，影响IFN-β的产生。我们将采用分子生物学、细胞生物学和免疫学方法，探索TRIM2与A型流感病毒诱导IFN-β表达的关系。预期结果将揭示TRIM2在抗病毒免疫反应中的作用，为开发新的抗病毒策略提供理论基础。该研究对理解宿主抗病毒机制具有重要科学意义，并可能对临床治疗流感病毒感染提供新的视角。

AI项目思路：

科学问题：TRIM2如何调控A型流感病毒诱导的IFN-β表达？
前期研究：已有研究表明TRIM2参与抗病毒反应，但其具体机制尚不明确。
研究创新点：本研究将深入探讨TRIM2在IFN-β表达中的直接作用机制。
技术路线：包括病毒学、分子生物学、细胞培养和免疫检测技术。
关键技术：TRIM2与病毒RNA的相互作用分析，IFN-β启动子活性检测。
实验模型：使用A型流感病毒感染的细胞模型进行研究。

AI技术路线图

        graph TD
          A[研究起始] --> B[文献回顾与假设提出]
          B --> C[实验设计与方法学准备]
          C --> D[A型流感病毒感染模型建立]
          D --> E[TRIM2与病毒RNA相互作用分析]
          E --> F[TRIM2对IFN-β启动子活性的影响]
          F --> G[IFN-β表达水平测定]
          G --> H[TRIM2功能丧失与获得研究]
          H --> I[数据收集与分析]
          I --> J[结果解释与科学验证]
          J --> K[研究结论与未来方向]
          K --> L[研究结束]
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