超声波压电马达的运动与动力学研究
项目介绍
AI项目解读
基本信息
- 批准号:59375175
- 项目类别:面上项目
- 资助金额:10.0万
- 负责人:
- 依托单位:
- 学科分类:E0501.机器人与机构学
- 结题年份:1995
- 批准年份:1993
- 项目状态:已结题
- 起止时间:1994-01-01 至1995-12-31
- 项目参与者:吴博达; 郑志峰; 王洵;
- 关键词:
项目摘要
研究了压电超声马达的运动学与动力学问题。给出了行波与驻波马达的基本运动形态——椭圆运动存在的合理解释和理论公式。利用有限元方法解析了矩形板、圆环板复合振子的动力学问题,给出了板形结构与尺寸、凸起的位置及其大小等对固有振型、固有频率的影响关系。设计制作了直线平板式、多驱动足式、双弯曲驻波式等三类十二个马达样机,进行了性能测试与分析。所提出的利用有限元分析的结果优选三维振子结构的方法,利用凸起弯曲振动以改善成达性能的方法等,在压电超声驱动器开发与研究方面,具有普遍的应用价值。所提出的双弯曲驻波旋转型马达,结构简单,易于实现有效输出。在国内刊物上发表论文6篇,参加国外泞主会议论文2篇。
结项摘要
项目成果
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